武王伐商，周朝建立后分封天下。有个诸侯国，尽管是最高爵位，几百年间被视为另类，史书没有记载，春秋后期，一度称霸。
周代分封诸侯五等爵，分别是公、侯、伯、子、男。《左传》记载：“王及公、侯、伯、子、男、甸、采、卫、大夫各居其列。公爵是最高爵位，分封了黄帝，炎帝，尧，舜，夏朝和商朝的后裔。此外周天子的宗室也分封了两个公爵国，虞国和虢国。
周武王的爷爷季历有两个哥哥太伯和仲雍，当初让贤给弟弟季历，出奔吴地。吴地当时还是荆蛮，太伯和仲雍接受当地习俗，“断发文身”，融入当地社会，并把中原先进的农耕技术带到当地，在当地建立吴国。
周武王统一天下后，寻找叔爷爷太伯和仲雍的后裔，太伯无后，仲雍的后代周章已经是吴君，就仍封于吴。又把周章之弟虞仲封在周北边的夏都故址，就是虞仲，位列诸侯。因为吴地非华夏，所以和楚国一样爵位只是子爵，而虞仲代表太伯支系，和周武王的叔叔虢仲虢叔一起封为公爵。
虞国，位于山西晋南，都城在平陆县古城村，这里是山西南部中条山脉最低平最开阔之处，与河南三门峡市隔着黄河相望。虞国是山西省的南部咽喉之地，守卫着黄河的重要渡口茅津渡。虞国附近是古代闻名的运城盐湖，这里也是重要的矿产资源。然而，虞国在此后一直默默无闻，不见经传。
周平王东迁，周武王的叔叔的虢国搬迁到了上阳（三门峡市），与虞国隔着黄河成了邻居。公元前658年，晋献公遂借道于虞国率军南下，虢国国都上阳城破，虢国灭亡。晋军回师，灭掉虞国。虢国和虞国这两个最早建立的诸侯国，在同一时间被晋国灭亡。
虞国在历史上只留下了假虞灭虢这个成语典故。
太伯和仲雍把中原先进的农耕技术带了吴国，可是吴国还是断发文身的蛮夷之国。在西周时期发展缓慢，没有任何记载。直到公元前601年，楚国灭舒蓼，和吴越两国会盟，《春秋》上才首次出现了吴国。这一年，已经是周平王东迁（公元前770年）后169年。
为了压制楚国，中原盟主晋国终于注意到了偏远之地的吴国。18年后，公元前584年，中原霸主晋国派了一个使团到吴国。使团首领叫巫臣，原本是楚国人，后来逃亡到了晋国。巫臣给晋国出了主意，帮助吴国发展国力，牵制晋国的对手楚国，从而协助晋国称霸。
晋国送给吴国15辆兵车，同时送给吴国弓箭手、御者，教吴国人怎么驾车、怎么射箭，还教给吴国人战斗阵列。在晋国帮助下，吴国开始与中原各国交往，走上了强兵之路。
吴王阖闾时期，楚国大臣伍奢被楚平王杀死全家，次子伍子胥只身逃到吴国。吴王阖闾重用伍子胥和齐国人孙武，开始崛起。吴国倚重伍子胥等人之谋，西破强楚、北败徐、鲁、齐，成为诸侯一霸。
吴王阖闾之后吴王夫差时期，前494年于夫椒之战大败越国，，又于艾陵之战打败齐国，全歼十万齐军。前482年，于黄池之会与中原诸侯歃血为盟。
然而夫差极其好战，连年兴师动众，造成国力空虚。前473年，越国勾践卧薪尝胆10多年后，兴兵灭吴国。
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