初唐诗人王绩，字无功，这里简单说一下古人的“名”和“字”，两者的关系之一是相反的含义，例如“绩”即是“功绩”，而字“无功”便是取相反义。
王绩自号东皋子，绛州龙门(今山西河津)人，隋末举孝廉，除秘书正字。
他不乐在朝，辞官而去，后复授扬州六合丞。
再后来天下大乱，弃官还故乡。
唐武德即李渊在位时，以前朝官待诏门下省（皇帝下诏任用以前的朝官，在门下省等待任命）。
贞观初，以疾罢归，躬耕于东皋。
王绩性格高傲，嗜酒，诗歌以田园题材为主，内容主要反映的是自身的苦闷，对现实的不满，也显现出些许避世隐居的消极思想。
这首五言律诗应该是写在他辞官回乡之后。
说到律诗，这里扩展一下相关知识。
律诗起源于南朝齐永明时沈约等讲究声律、对仗的新体诗，至初唐沈佺期、宋之问等进一步发展定型，盛行于唐宋时期。
律诗主要有七律和五律，在字句、押韵、平仄、对仗各方面都有严格规定。
律诗中第二、第三两联，即颔联、颈联上下句须是对偶句。
此外，律诗要求全首通押一韵，限平声韵，第二、四、六、八句押韵，首句可押可不押。
说完了律诗，我们再回过头来看看这首诗。
首联“东皋薄暮望，徙倚欲何依”交代了诗人野望的时间即夕阳西下日暮时分，也说明了是在东皋即诗人家园附近这个地方进行野望的活动。后半句有一个词“徙倚”，即彷徨徘徊之意，而“欲何依”不禁让人想起曹孟德之诗“绕树三匝，何枝可依”，表明了诗人内心的孤寂愁闷。
接下来的颔联和颈联写了野望所见之景。
颔联“树树皆秋色，山山唯落晖”是诗人眺望远处所见的自然景色，是远景，也是静态之景。
颈联“牧人驱犊返，猎马带禽归”是诗人目见的动态景色，是近景，与前面的萧瑟秋景形成鲜明的反差。这牧歌式的田园气氛让整首诗仿佛从了无生气的哀婉中活了起来，显得生气勃勃了许多。
然而面对这样的景色，诗人无法能拥有像陶渊明那样“采菊东篱下，悠然见南山”的怡然自得的情趣，在尾联中直叹“相顾无相识，长歌怀采薇”。
在尾联中，诗人用了典故。话说伯夷和叔齐，他们听说周王发兵灭了商朝之后，便怒而隐居首阳山，采薇而食，一直到饿死。后来人们便用“采薇”来代指“隐居”，或指思念家乡，或表达自身苦闷的心情。诗人用典，想必意在表明自己在现实中孤独无依茕茕孑立，只好追忆以前的隐士，聊以慰藉罢了。
总的来说，诗人野望所见的是很恬淡自然的田园景色，但因为自己的心境，所以反而这样的景色更蒙上了一层凄凉。的确，人本身就有主观能动性，你看有的人不还觉得“我言秋日胜春朝”吗？在这种孤苦彷徨的心境下，这样的田园生活田园风光又怎么能打动得了诗人呢？
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