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视图变换

• 应用到场景中的第一种变换，用来确定场景中的有利位置，在默认情况下，透视投影中位于原点（0,0,0），并沿着 Z 轴负方向进行观察
• 试图变换将观察者放在你希望的任何位置，并允许在任何方向上观察场景，确定视图变换就像在场景中放置观察者并让它指向某一位置
• 通过moveForward调整观察者位置
• 从大局上考虑，在应用任何其他模型变换之前，必须先应用视图变换，视图变换移动了当前工作的坐标系，后续的变化都会基于新坐标系进行

模型变换

用于操纵模型与其中某特定变换，通过旋转、缩放、平移将对象移动到指定位置

• 模型变换中，两个变换的顺序是不能交换的，交换后的矩阵相乘结果不一样

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投影

• 正投影 void SetOrthographic(GLfloat xMin, GLfloat xMax, GLfloat yMin, GLfloat yMax, GLfloat zMin, GLfloat zMax)
• 透视投影 void SetPerspective(float fFov, float fAspect, float fNear, float fFar)

矩阵堆栈

程序全局只有一个矩阵堆栈，但是需要绘制的图形有多种 即 变化有很多种--每个图形所需的变换矩阵不同，如果想两个图形的操作互不影响，需要一个矩阵状态去保存空白的状态

• 原始矩阵堆栈中，拷贝一份栈顶矩阵，压入栈顶
• 当有变换操作时，将变换操作的矩阵与矩阵堆栈栈顶相乘，将其结果覆盖栈顶矩阵
• 如果还有其他矩阵入栈，则继续相乘
• 当没有矩阵需要push，即图形绘制完成后，需要pop栈顶矩阵

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仿射变换

矩阵堆栈中有与平移、旋转、缩放三个模型变换相对应的放射变换，可以不用通过模型变换，而是直接通过矩阵堆栈的API实现这3种变换，如下表所示 image.png

角色帧

主要是用来表示物体及观察者所处的位置，主要有三个参数

//  vOrigin：当前所处的位置，默认是（0，0，0），处于原点
// vForward：即将要去的位置，默认是（0，0，-1），朝向-z轴方向
//  vUp：朝向哪，默认是（0，1，0），朝向+y轴方向
class GLFrame
    {
    protected:
        M3DVector3f vOrigin;    // Where am I?
        M3DVector3f vForward;   // Where am I going?
        M3DVector3f vUp;        // Which way is up?

除了矩阵，GLFrame对象也可以直接压入矩阵堆栈，主要涉及以下3个方法

• 加载到堆栈栈顶 void GLMatrixStack::LoadMatrix(GLFrame &frame);
• 与堆栈栈顶相乘，将结果覆盖栈顶矩阵 void GLMatrixStack::MultMatrix(GLFrame &frame);
• 堆栈栈顶出栈 void GLMatrixStack::PushMatrix(GLFrame &frame);