明朝车营:
据《戚少保年谱编》记载,隆庆二年(1568年),明政府任命威继光总理蓟州、昌平、辽东、保定军务，节制四镇。为了抗御鞑靼等游牧民族的进犯，戚继光将蓟州镇防区划分为十二路，组建七座车营，并配以马、步兵，分别驻防于建昌、遵化、密云、三屯、昌平等地。戚继光的车营就是明代另一支重要的专业火器部队。其编制为:
全营共128辆战车，每辆战车配备军士20名，分为奇正两队。其中正兵一-队共有军士10名,2名专管骤头,6名专管佛郎机炮两架。车正1名，专在战车上技坚执旗司进止。舵工1名，专管战车的运行及其左右前后分合疏密。奇兵一队共有军士10名，挑选勇敢能服人者一人为队长。鸟铳手等4名兼使长刀，战车出战先放乌铳，临近敌人用长刀。另外，以年少骨软者两人为藤牌手，在车内放火箭，临近敌人用藤牌。还有两名威猛的士兵充当镜耙手，临近敌人用镜耙。最后火兵1名、专管各队炊饭。
每两车为一联,四车为一局，设 一百总;16车为一司，设一把总:64 车为一都，设一十总。一营计有人员2000名，总中军一名。
此外，每营还配备有鼓车2辆，以鼓手兼车正;火箭车4辆，大将军车8辆，各车以火药匠兼车正;座车3辆，各车正一名。以上计有车17辆,舵工17名。运车大将军车每车配员20名，计有人员159名，百总一名。元戎鼓车、火箭车,每辆配员10名，计有人员90名，百总一名，把总一名，千总不设，以中军兼管。
以上每营共计将官一员，中军一员，千总二员，把总9员，百总34名,车正128名，舵工128名，佛郎机炮手768名，大棒手256名，大将军、火箭等车车正军兵共234名，奇兵队长128名，火兵128名，鸟铳手512名，藤牌手256名,镜耙手256名,旗鼓、爪探、架桥开路大小将官共有军士268名，总计全营官军3109名。可见，戚继光的一个车营,共有佛郎机炮手768名，鸟铳手512名，火箭、大将军等兵卒234名,这四种火器手占全营人数一半以上,其他为各级军官和辅助勤杂人员。
车营装备火器和其它兵器情况是:
佛郎机256架,子铳2 304门,铁锤铁剪各256把,铁闩512根，铁匙铁锥各256把，凹心送子256件,铁子25 600个,火药7 680斤，火绳1 280根,鸟铳512门,铳袋512个，药简15360个,药鳖512个，细火药3072斤,火绳2 560根,铅子15 360个,槊杖512根，铅子模34副,火箭15360支,火箭篓雨罩各256个,大棍768根，铜锅144口,桶144只。
从上面可以看出，车营的装备是战车，二是佛郎机鸟铳、火箭等火器。这种以机动灵活的战车和杀伤、摧毁力极强的火器相结合而组成的车营，是威继光根据北方辽阔广袤的地理地形特点，并针对自己的作战对象为机动强悍、善骑射的蒙古兵这样一种现实,因地因时制宜而创建的一种新型的专业火器部队。
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图为北京田园民风部分火炮陈列
文中观点多为引用刘旭老师的《中国古代火药火器史》
炮之一物，亦或沉声静气、孤舟浮水，亦或山崩海啸，倾城骇恐。
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