09_ARKit 相机：类 ARCamera

给定帧中的摄像头位置和影像特征信息。

iOS 11.0+
iPadOS 11.0+
Mac Catalyst 13.1+

@interface ARCamera : NSObject

您可以从每个ARFrame ARKit交付的摄像机属性中获取摄像机信息。

处理跟踪状态

trackingState
跟踪状态：当相机捕捉到一帧时，位置跟踪的一般质量可用。

ARTrackingState
位置跟踪质量的可能值。

trackingStateReason
跟踪状态原因：相机捕获帧时位置跟踪质量有限的可能诊断。

ARTrackingStateReason
位置跟踪质量受限的可能原因。

检查相机几何

transform
相机在世界坐标空间中的位置和方向。

eulerAngles
相机的方向，表示为滚动、俯仰和偏航值。

检查成像参数

imageResolution
捕获的相机图像的宽度和高度（以像素为单位）。

intrinsics
在 2D 相机平面和 3D 世界坐标空间之间转换的矩阵。

应用相机几何

projectionMatrix
适合渲染 3D 内容以匹配相机捕获的图像的变换矩阵。

-projectionMatrixForOrientation:viewportSize:zNear:zFar:
使用指定的参数返回适合渲染 3D 内容的变换矩阵，以匹配相机捕获的图像。

- viewMatrixForOrientation:
返回用于从世界空间转换到相机空间的变换矩阵。

- projectPoint:orientation:viewportSize:
返回一个点从 ARKit 检测到的 3D 世界空间到渲染场景的视图的 2D 空间的投影。

- unprojectPoint:ontoPlaneWithTransform:orientation:viewportSize:
返回从视图的 2D 空间渲染场景到由 ARKit 检测到的 3D 世界空间中的平面上的点的投影。

应用运动模糊

exposureDuration
渲染应用程序的虚拟内容时用于影响运动模糊的值。

应用后处理照明

exposureOffset
您提供给自定义渲染器以照亮场景的值。