CIC滤波器是无线通信的常用模块，一般用于数字下变频（DDC）核数字上变频（DUC）系统。CIC滤波器结构简单，没有乘法器，只有加法器、积分器和寄存器，可以实现高速滤波，常用在输入采样率最高的第一级。
1.单级CICI滤波器
CIC滤波器包括两个基本组成部分：积分部分和梳妆部分，如图所示：
积分部分的积分器是单极点的IIR滤波器，并且反馈系数为1，状态方程为：
上述的积分器也可以看做是累加器。根据Z变换，积分器的传输函数为：
梳妆器是一份FIR滤波器，其状态方程为：
式中，D是设计参数，称为微分延迟，其传输函数为：
那么：单级CIC滤波器的传递函数为：
令
带入上式，可以得到传递函数的幅频响应为：
CIC滤波器的幅频响应特性如图所示，其中[0,2π/DM]为主瓣，其他的区间称为旁瓣。
从幅频响应特性可以看到，主瓣的最大值为DM（在 w=0时w=0时），旁瓣的最大值在 w=3π/DMw=3π/DM处 取得
它与主瓣电平的差值为：
根据在 θ在0~ 45°时， θ≈sinθ，可得：
可见单级CIC滤波器的旁瓣电平较大，阻带衰减较差。为降低旁瓣电平，可以采用多级CIC滤波器级联办法来实现。
2.多级CICI滤波器
一个N级CIC抽取滤波器系统传递函数为：
在N级级联时，阻带衰减为单级衰减的N倍，即13.46×N(dB)。
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