使用PKG-CONFIG 链接OpenCV的一个例子

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测试平台：Linux，MacOS
Windows上需要Cygwin或是msys2，powershell/cmd可能不行，后续会附上一种比较通用的方式：即CMake更新到3.0之后的版本可用的面向target编程。

1. 最低版本需求

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)

2. 设置工程名称

project(main)

3. 设置编译器为g++

set(CMAKE_CXX_COMPILE "g++")

4. 提供编译器参数

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -pthread")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS} -O0 -Wall -g ")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS} -O3 -Wall") # Release

# 提示编译信息
message(STATUS "当前编译模式：" ${CMAKE_BUILD_TYPE} "(默认模式：Debug)")
message(STATUS "可在\"-DCMAKE_BUILD_TYPE=\"后面输入编译模式(Debug/Release)")

# 举例：搜索Python库,如果工程采用与Python混合编译则需要
# 请安装Python-dev
find_package(Python3 REQUIRED)

5. 寻找pkg-config，其实是找到与之相关的.cmake文件

find_package(PkgConfig REQUIRED)

6. 利用pkg-config寻找opencv4.pc这个文件。OpenCV 4之前的版本只需要输入opencv即可（opencv.pc）

pkg_check_modules(OPENCV REQUIRED opencv4)

7. 链接头文件,打印头文件信息

include_directories(./include)                                  #包含当前目录下的include。
include_directories(${OPENCV_INCLUDE_DIRS})                     #OpenCV的头文件
MESSAGE(STATUS "找到OpenCV头文件目录:" ${OPENCV_INCLUDE_DIRS})   # 打印找到的头文件位置

8. 链接库文件

link_libraries(${OPENCV_LIBRARIES})
MESSAGE(STATUS "找到OpenCV库文件:" ${OPENCV_LIBRARIES}) 

9. 设置源文件目录

aux_source_directory(./src DIR_SRCS)

10. 生成可执行文件

add_executable(main ${DIR_SRCS})

• 这里做一个说明，不是所有的头文件和库文件都可以用find_package()来找，部分软件源码中可能没.cmake文件存在；有些软件可能有.pc的文件存在，则可以使用pkg-config，参见以下使用pkg-config寻找OpenCV的例子：

• 说明：往往一些源码库功能或模块（例如OpenCV）很多，但是实际开发用不到那么多功能可以使用cmake图形化界面指定要编译的模块（部件），生成库文件。此时可以使用pkg-config（如果有.pc文件存在）来指定编译好的头文件和链接库的位置。

• 多灵活运用find_package()和pkg_modules_check()功能避免了输入很长的绝对路径，其次在有多个版本共存的情况下，如果没有在安装时进行区分,可以加入version选项确定版本，这在工程开发中是很必要的。

• 类似的，在Windows平台上有vcpkg（Visual Studio）这个工具，也是非常实用的工具。

文件目录：

Myproject
│
├─include
│    ├─Header1.hpp
│    └─Header2.hpp
├─src
│   ├─source1.cpp
│   ├─source2.cpp
│   └─main.cpp
└──CMakeLists.txt

文件目录