Banana Pro之FreDuino配置过程
本次配置所使用的开发板为banana pro, A20处理器，无线模块为ap6210，在配置之前，banana pro自带的wifi天线必不可少。
1. 准备工作：系统配置
如果banana pro的系统没有问题，可跳过此步骤。
(1) banana pro 刷机系统下载地址：
http://www.lemaker.org/cn/product-bananapro-resource.html
(2) 刷机过程参考如下链接：
http://www.lemaker.org/cn/product-bananapro-guide.html
(3) 由于我不需要使用图形化界面，所以可以选择关闭图形化界面，以提高系统的速度。
sudo nano /etc/X11/default-display-manager
在文件末尾添加单词 false 即可，或者可以使用如下指令效果相同：
sudo echo false >> /etc/X11/default-display-manager
2. FreDuino编译环境配置
(1) Python 2.7安装
由于Lubuntu系统已经安装好了Python 2.7，所以这里无需再安装。
(2) Python-pip安装
sudo apt-get install python-pip
(3) platformio安装
sudo pip install platformio
其实到这里，FreDuino所以来的工具环境已安装完成，但是，由于在FreDuino使用过程中可能
无网络，platformio运行所需要的工具包无法安装，所以最好借助现在的网络环境，通过一个测试的小例子
对所依赖的工具包进行安装。
mkdir test
cd test
platformio init -b megaatmega2560
cd src
nano 1.ino
cd ..
platformio run -t upload
这样简单测试之后，platformio编译所需要的额依赖包就全安装好了，在后面的FreDuino实际
运行的过程中便不会报错了，执行platformio语句时，一定要在工程目录(如test)的根目录下执行。
3. Wifi热点的配置
(1) 以文本编辑模式进入Linux内核加载设备模块
sudo nano /etc/modules
在其中添加 ap6210 op_mode=2 ，然后Ctrl+X保存并退出。
(2) 下载hostapd
gitclone git://w1.fi/srv/git/hostap.git
(3) 安装所需的库
sudo apt-get install libnl-dev
sudo apt-get install openssl
sudo apt-get install libssl-dev
(4) 安装hostapd
cd hostap/hostapd
cp defconfig .config
make
sudo cp hostapd /usr/local/bin
(5) 配置hostapd
sudo mkdir –p /etc/hostapd
sudo nano /etc/hostapd/hostapd.conf
可参考如下代码进行配置hostapd，比如热点名称密码等内容
interface=wlan0 #hostapd使用的接入点为wlan0
driver=nl80211 #无线驱动接口设置为nl80211
ssid=ap6210_ap_test #无线路由器名称（可自行设置）
channel=6 #选取无线频道6（建议选择1通道，6通道，11通道）
hw_mode=g #设置工作模式为IEEE 802.11g
macaddr_acl=0 #指定mac过滤规则，0表示除非在禁止列表否则允许
auth_algs=1 #采用开放系统认证（Open SystemAuthentication, OSA）
ignore_broadcast_ssid=0 #设置WIFI可被其他用户搜索到
wpa=2 #启用WPA2
wpa_passphrase=12345678 #无线路由器密码（可自行设置）
wpa_key_mgmt=WPA-PSK #设置客户端可以验证的密钥管理算法为WPA-PSK
wpa_pairwise=TKIP #如果启用了WPA2，需要采用rsn_pairwise的设定
rsn_pairwise=CCMP #或指定wpa_pairwise，另外wpa_pairwise和
#rsn_pairwise都可以设置成TKIP、CCMP或者两者都有
hostapd的接入点wlan后面的数字如果不确定的话可以输入指令ifconfig来查看
(6) 配置网卡
sudo nano /etc/network/interfaces
对配置文件可参考如下内容修改:
auto lo #使用localhost
iface lo inet loopback #将lo接口设置为一个本地回环（loopback）地址
iface eth0 inet dhcp #若有网卡eth0，则用dhcp获取IP地址
allow-hotplug wlan0 #wlan设备可以热插拔
以上四行我们未作改动，网卡配置文件中下面原来的三行被我们用#注释掉了，我们添加下面三行:
iface wlan0 inet static #若有WLAN网卡，则使用静态IP地址
address192.168.100.1 #无线网卡IP地址设为192.168.100.1
netmask255.255.255.0 #无线网卡子网掩码设为255.255.255.0
我们给WLAN网卡配置了静态IP地址为192.168.100.1;无线网卡子网掩码设为255.255.255.0。
(7) 安装配置DHCP
sudo apt-get install udhcpd
sudo nano /etc/ udhcpd.conf
start是dhcp自动分配IP地址的起始地址，end是dhcp自动分配IP地址的结束地址，这里默认情况下是从192.168.0.20到192.168.0.254，也可以改成别的范围，不过起始与结束地址必须在同一网段内，这里的起始地址与结束地址同属于192.168这个网段。另外将dhcp的接口由eth0改为wlan0。
其他内容修改如下：
opt router 192.168.0.1 #为客户端设定默认网关
opt wins 192.168.0.1 #设定windows互联网名服务器IP地址
option dns 192.168.0.1 #设置域名系统服务器IP地址为192.168.0.1
要与之前设定的IP地址分配范围在同一网段内。
(8) 重启
sudo reboot
sudo udhcpd /etc/udhcpd.conf
sudo hostapd -B /etc/hostapd/hostapd.conf
dhcp和hostapd的启动，稍后需要添加到开机自启中
4. 开机启动项配置
(1) 创建开机执行脚本freduino.sh，并放置在FreDuino文件夹中
#!/bin/sh
udhcpd /etc/udhcpd.conf
hostapd -B /etc/hostapd/hostapd.conf
cd test
platformio init -b megaatmega2560
cd ..
python arduino_web_server.py
(2) 修改freduino.sh权限
sudo chmod +x freduino.sh
(3) 将bananapi权限提升至管理员权限，否则开机执行脚本时DHCP和hostapd无法启动
sudo nano /etc/passwd
修改用户ID :x:1000:1000: 为 :x:0:1000:
(4) 编辑开机自启文件 /etc/rc.local
sudo nano /etc/rc.local
可参考如下：
cd /home/bananapi/FreDuino
su bananapi -c ./freduino.sh
至此，基于banana pro的FreDuino的运行环境已经配置完成，重启然后通过你的移动设备连接至我们第三步
配置的wifi，在浏览器中输入对应的IP和8080端口号即可使用FreDuino。
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