FreDuino英伟达TK1配置文档

1. 开机：

用户名和密码都是ubuntu，登录。

cd NVIDIA-INSTALLER

sudo ./installer.sh

重启之后，就可以看到可视化界面了

2. 升级更新

Sudo apt-get update
Sudo apt-get upgrade

3. 安装串口驱动ch341

如果采用的是正版的arduino开发板，可跳过此步骤；如果采用的是国产克隆的Arduino开发板，可能存在无法识别，需要自己安装驱动。

（1）下载CH341SER Linux版本的驱动：http://www.wch.cn/downfile/177；下载完成后，解压，然后执行：

sudo make

如果此处报错，会有提示，如何解决：

cd /usr/src/linux-headers-3.10.40-gdacac96/
sudo make modules_prepare

错误处理完之后，重新make，成功后，执行：

sudo make load

（2）将生成的ch34x.ko文件复制到到/lib/modules/3.****/下，执行命令：

sudo depmod -a

（3）向/etc/modules末尾添加usbserial和ch34x:

sudo vim /etc/modules
加入这两行：
usbserial
ch34x

3. 安装无线网卡驱动：

sudo apt-get install linux-firmware

4. 图形界面配置wifi:

http://myzharbot.robot-home.it/blog/software/configuration-nvidia-jetson-tk1/ 

5. pscp拷贝文件FreDuino至板子上

6. 安装pip

wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py --no-check-certificate
sudo python get-pip.py

7. 安装Platformio:

pip install -U platformio

8. 简单测试platformio,自动安装对应工具包

9. 开机执行脚本配置：freduino.sh

#！/bin/sh
cd test
platformio init -b megaatmega2560
cd ..
python arduino_web_server.py

10. 修改/etc/rc.local文件

在exit之前添加如下两行代码：

cd /home/ubuntu/FreDuino
su ubuntu -c ./freduino.sh