内驱力的形式很多，认知内驱力是一个人对周围的事物的了解和理解的需要，另外一种是想要掌握知识的需要，还有一种系统阐述和解决问题的需要。认知内驱力是直接应对学习的一种需要。
认知内驱力来自于一个人的好奇心，是在体验操作探究的过程中，所有外界环境带来的体验和考验，是认知内驱力的源头，是一种潜在的需求。好奇分为三个层次：第一层是原始的好奇心，就像小孩自然就会对很多东西充满好奇，家长要保护和尽量满足孩子的好奇心；第二层是有意识和无意识的刺激下，激发产生的具有理性社会性的好奇心，例如创设语言环境帮助孩子学习语言来增加刺激；第三层是激发孩子长远理智的求知欲，让孩子看到感受到长远的目的和意义，从而推进主观能动性去探索去求知识。
“认知落地”可以从两个方面着手：第一是做情景规划，帮助孩子把潜在的动机变成实际动机，相信自己的努力能拿到结果，提早让孩子感受到有了认同认知，孩子就会把想要做变成真正做、想要学变成真正学。（例如孩子学习解方程，孩子学习了有点困难，帮孩子分析拆解，孩子学会了就会有成就感，那么放大这个动作的利益相关点，就可以促进孩子更好地学习，相信自己可以做到）第二是把从外界学习搜集的信息分享给孩子，激发孩子的好奇心和求知欲，然后把潜在动机变为实际动机。（例如逯老师学习接触了智能化，回家跟孩子分享这个会议的收获并讲解了一些例子，几天以后又和孩子一起在商场体验了解智能床，增加了孩子对“智能”这个词的理解和意识）。
内驱力（动机）的能量有高有低，诱因和动机内驱力相互作用，如何提高动机的能量呢？动机变量通过三个要素来达到对认知学习的过程的影响，分别是：增强努力持久性、身体智力情感水平的发展（价值观情感等的发展，要让孩子尽量多一些生活体验）、做好学习准备（原有知识水平基础和心理发展水平的匹配）。实验表明，一个对成就感要求更高的人，学习更有毅力而且学习效率会更高疲劳压力承受力更高，反过来他也会更渴望解决问题获得成就感。成就动机和先天关系不大，可以通过后天培养和提升。
激发成就需求动机的六个外部影响因素：受教育程度决定认知水平、和性别年龄有关但不是决定性因素、个人兴趣爱好和专长（孩子对数学不感兴趣但是对下象棋感兴趣，我们可以代入，把象棋中的各个棋子比喻成数学中各种概念，从而提高孩子对数学的兴趣）、来自家人和朋友的影响（例如爸爸回家告诉孩子今天写了一篇论文，获得了一些成就，说给孩子听孩子就会受到影响）、来自于学习和工作的教育（难度适中的学习和工作任务是最容易激发和持久的）、身体状况和环境的影响（10度左右、家庭和谐社会繁荣有助于成就动机的发展）。
从内提高成就动机有四个方面的影响因素：第一、可以从同龄孩子上学习迁移，找到对标人物，用来鼓励孩子借鉴学习取各家之长（言谈举止、思维方式、为人处世方式）。第二、帮孩子设计短期、中期、长期目标，计划越详细越好（例如背单词，一天背几个、早上还是晚上、几点钟地点在哪里），加上定期评估看到这一阶段取得的成果，滚动加强孩子的意识获得反馈，并根据实际情况帮助孩子分析目标计划是否匹配作出调整。第三、教会孩子学会向别人表达自己让更多人了解自己，可以用聊天、家庭出游或者团建活动等方式，在这个过程中分享自己的动机、成就、目标等，帮助孩子建立价值观生活观和相互的了解。（案例：听孩子把话说完了解真相后再来下结论，孩子作业写完，想给妈妈一个惊喜做做家务，但是妈妈误以为孩子因为不想做作业而去做别的事情，孩子很受伤。）第四，创设一个有吸引力的情境，孩子的注意力会更集中更容易出成果（案例：老师布置作文，主题是泡茶。如果只是讲解步骤给孩子听，那么效果不会太好，带着孩子情境化体验化他的学习感受会更深刻）。
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