上次俄军在雅克萨失败以后，那肯定不甘心，想挽回场子。本来雅克萨已经被彭春拆毁了，让百姓回来耕种。随后，他就带着军队回到瑷珲(ai hui)城的。
由于没有清军镇守，俄军头目根本就不死心，又带着兵溜回到了雅克萨，把城堡修筑得更加坚固。
消息传到北京以后，康熙帝听了直接无语了，这是典型的给脸不要脸，一定把侵略军彻底消灭。第二年夏天的时候，黑龙江将军萨布素向雅克萨进军。清军将士们想到从他们手中放走的敌人又来了，恨不得马上消灭他们，这一次，清军的炮火更加猛烈。守城头目托尔布津也中弹死了。剩下的一批侵略军不得不躲到地窖里，但是没有多久，病的病，死的死，最后只剩下了150个人。
这一下子让沙俄政府慌了，赶忙派使者赶到北京，要求谈判。
1689年清政府代表索额图，与沙俄政府代表戈洛文在尼布楚举行和谈，签订了《尼布楚条约》。条约划分了两国边界，肯定了黑龙江和乌苏里江流域的广大地区都是中国领土。真实情况是经过了二战以后，我国很多黑龙江地区和乌苏里江地区很多地方还都在俄罗斯的管辖范围之内。
《尼布楚条约》签约以后，沙俄政府并不甘心失败，又唆使准噶尔丹向漠北进攻。
那个时候，蒙古族分为三个部分，分别是漠南蒙古、漠北蒙古和漠西蒙古。由于漠南蒙古紧接着清朝，很早就归附了清朝。其他两部也都向清朝臣服了。准噶尔丹是漠西蒙古的一支，本来在伊犁一带过着游牧生活。
清朝和其他封建王朝不一样的地方就在于，清朝对于边疆各少数民族特别会促进感情，缓和关系等等，这为稳定边疆也做出了卓越的贡献。这个是值得肯定的！其他朝代基本上都是汉族为主，它们都是感觉自己是天朝上国，根本就看不起这些少数民族，这对于稳定边疆是没有任何好处的。
自从噶尔丹统治准噶尔部以后，他先后后兼并了漠西蒙古的其他部落又向东进攻漠北蒙古，漠北蒙古人逃到了漠南，请求清政府保护。康熙帝派使者到噶尔丹那里，叫他把到嘴里面的肉吐出来，噶尔丹依仗沙俄撑腰，不但不肯退兵，还大举进犯漠南。
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