【高枕无忧】gāozhěn wúyōu，本义是垫高枕头，无忧无虑地睡觉（高枕：把枕头垫高）；比喻身心安逸，无所忧虑；也用来形容思想麻痹，放松警惕。
成语有关典故最早见于《战国策》：
“冯谖曰：‘狡兔有三窟，仅得免其死耳。今君有一窟，未得高枕而卧也。请为君复凿二窟。’”
孟尝君是战国时期齐国贵族，“战国四公子”之一。他依仗父亲留下的资产广招人才，门下有上千食客。有一个叫冯谖（xuān）的人家里很穷，也想到孟尝君家里当个食客。孟尝君问他：“你有什么才能？”他说：“没有。”孟尝君笑了笑，还是接受了他。
孟尝君身边的人有点儿看不起冯谖，只给他准备了粗茶淡饭。过了一段时间，只见冯谖靠在柱子上弹着佩剑唱：“剑啊，我们还是回去吧，这里都没有鱼吃！”孟尝君就通知手下给他换上了好菜。没过多久，冯谖又弹起剑来唱：“剑啊，我们还是回去吧，这里出门都没有车坐！”孟尝君于是又吩咐手下给他准备好车。
一段时间后，冯谖再次唱开了：“剑啊，我们还是回去吧，在这里都没办法养家！”孟尝君打听到冯谖还有个老母亲，就派人去给她送了吃的和用的。从此以后，冯谖再也不唱歌了。
有一次，孟尝君想找一个人帮他去封地薛邑收账，冯谖自告奋勇地去了。临走之前，他问孟尝君：“收的账用来买什么？”孟尝君回答：“看看家里缺什么就买回来。”
到了薛邑后，冯谖看到当地百姓生活困苦，就把借据全部烧掉，告诉薛邑的百姓不用还钱了。百姓以为这是孟尝君的恩赐，高兴地直呼“万岁”。
冯谖回去后，孟尝君问他：“你把账收回来了吗？用它买了什么？”他说：“我看你什么都不缺，就给你买了一个‘义’字回来。”孟尝君很奇怪：“这是什么意思？”冯谖于是把薛邑的事说给他听。孟尝君虽然很不高兴，但也没有再说什么。
一年后，孟尝君被齐王解除官职，回到了薛邑。还没走到，他就受到了当地百姓的热烈欢迎。孟尝君转过头看着冯谖，说：“先生给我买的‘义’字，我今天才看到啊！”冯谖说：兔子应该有三个洞窟来藏身，才能不怕猎人的捕杀。现在你只有薛邑这一个洞窟，还是很危险的，就让我再给你凿两个洞窟吧！”
于是孟尝君给了冯谖五十辆车和五百金，让他去梁国。冯谖对梁惠王说：“如果梁国能请到孟尝君来帮忙，肯定能国富兵强。”梁惠王赶紧派遣使者带着重金去聘请孟尝君。冯谖提醒孟尝君，千万不要答应。
梁国使者来请了三次后，齐王果然开始担忧起来，就派人带了重礼向孟尝君道歉说：“我被那些只知道逢迎讨好的臣子所迷惑，才解除了你的官职。希望你能顾念先王的情分，回来吧！”
冯谖又让孟尝君向齐王请求，把先王传下来的祭器放在薛邑，并重建宗庙，以确保薛邑的安全。齐王全都照做了。等宗庙建好后，冯谖才对孟尝君说：“这下三个洞窟都成了，你以后可以高枕无忧啦！”
后来，孟尝君果然在齐国做了几十年宰相，没有遭遇到什么大的祸患。而这一切，都和冯谖的机智谋划有着直接的关系。
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