navigationBar.isTranslucent = fa

如果不将navigationbar.translucent = true 会觉得颜色很浅，因为这是半透明状态

若navigationbar.translucent = false,颜色问题解决，但是子控制器视图整体下移

虽然以下代码设置了，但有时候还有bug，我是在做透明渐变不透明导航栏的时候出bug。

    if #available(iOS 11.0, *) {

        tableView.contentInsetAdjustmentBehavior = .never

    }else {

        self.automaticallyAdjustsScrollViewInsets = false

    }

这时候就要在viewDidLoad方法里设置

self.extendedLayoutIncludesOpaqueBars = true

或者在xib中是勾选ViewContorller的如下选项

under Opaque Bars

意思就是可以在不透明的导航栏之下。