几种Beaglebone的区别

参考：BeagleBoard.org - latest-images

Beaglebone A6: 经典的白色款开发板，板上没有emmc

Beaglebone Black A6: 黑色款

Beaglebone Black+：更快的CPU, 更大的内存、emmc, micro HDMI接口

以下步骤针对Beaglebone A6 white的部署步骤, 该开发板没有emmc，只能通过SD卡引导

1. 找一台Linux PC或虚拟机，进行SD卡分区和格式化：

分成2个分区

fdisk -lu /dev/sdc 可检查 

在两个分区上建文件系统：

mkfs.vfat -F 16 -n "boot" /dev/sdc1   # boot分区

mke2fs -j -L "root" /dev/sdc2             # 文件系统分区

2. Yocto编译出的系统镜像文件

MLO-beaglebone: 第二阶段bootloader, （第一阶段bootloader在AM335x芯片的ROMCode里实现）

u-boot-beaglebon.img: 第三阶段u-boot bootloader, 是主bootloader

uImage: 为u-boot bootloader而作的Linux Kernel image

3. Beaglebone上几个指示灯的作用：

USR3: 当emmc访问时闪烁

USR2: 当CPU活动时闪烁

USR1: 当SD卡访问时闪烁

USR0: boot过程中以心跳方式闪烁

4 安装和启动步骤

（1） 安装bootloader

cp MLO-beaglebone /media/boot/MLO

cp u-boot-beaglebone.img /media/boot/u-boot.img

  (2) 安装文件系统

tar x -C /media/root -f core-image-$IMAGE_TYPE-beaglebone.tar.bz2

如果使用的是core-image-minimal 最小根文件系统，则需要

1）安装kernel modules:

tar x -C /media/root -f modules-beaglebone.tgz

2) 安装uImage:

cp uImage-beaglebone.bin /media/root/boot/uImage

3) 安装设备树文件

cp uImage-am335x-bone.dtb /media/root/boot/am335x-boneblack.dtb

(3)  从系统上卸载SD卡，插入beaglebone开发板插槽，启动beaglebone.