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(4)Arduino超声波避障四轮小车

(4)Arduino超声波避障四轮小车

作者: DA3D | 来源:发表于2020-07-08 17:09 被阅读0次

1,准备材料

💰Arduino uno开发板

💰USB数据线

💰L293D motor control shield*1(PCB开发板有多种选择)

💰超声波传感器*1

💰亚克力板*1

💰sg90舵机*1 及舵机支架

💰减速电机*4

💰普通橡胶车轮*4

💰18650电池盒*1及18650电池*2

💰JST连接线*4对

💰螺丝若干

2,软件

💻Arduino IDE

3,线路连接

红色线:正极    黑色线:负极     橙色/绿色线:信号线

超声波避障

4,实物图连接

5,程序

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