需求

项目中用到Eigen库，但同时又定义了一套原始的数据结构，两者需要互相转换，则需要进行内存copy，如下：

for (auto p: points) {
    Eigen::Vector2d pp(p.x, p.y);
    vPts.emplace_back(pp);
}

那么有没有一种方式转换时不需要进行内存copy呢？那就是再定义一个Union，将两者并联起来，因为Eigen数据结构中也是顺序排列的数据，所以按照Eigen的数据结构来定义出原始的struct即可，如下：

#include <Eigen/Core>
#include <iostream>

typedef struct {
    double x;
    double y;
} Point;

typedef union PointUnion {
    Eigen::Vector2d eigen_p;
    Point p{};

    PointUnion() {}
} PointUnion;

int main() {
    PointUnion pu;
    pu.eigen_p << 1, 2;
    std::cout << pu.p.x << " " << pu.p.y << std::endl;
    return 0;
}

此方法试用于所有内存顺序固定的数据结构的绑定