VR手柄模拟射箭
上期从头显和手柄两个层面对VR交互事件进行介绍，前者使用的是WebVR API，而后者则需用到Gamepad API，本期将对Gamepad API展开介绍。
Gamepad API
Gamepad API是一个HTML5接口，让开发者可以通过js访问游戏手柄，使用Gamepad API的第一步是获取gamepad实例。
典型的Gamepad构造
一个典型的gamepad一般都会有button按钮和axes control控制单元，而VR gamepad则是在前两者的基础上，加上对传感器的支持。
Gamepad
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| id | string类型，包含手柄的标识信息。 |
| connected | bool类型，反映手柄是否处于连接状态 |
| buttons | 返回GampadButton对象数组，即手柄上的所有可用按钮 |
| axes | 返回double类型数组，数组元素为手柄控制元件上各轴向数值 |
| pose | 返回一个GamepadPose对象，包含手柄的方向和位置信息 |
获取headset实例需要调用navigator.getVRDisplays()方法，同样，获取一个手柄的实例，则是调用navigator.getGamepads()方法，它返回一个gamepads数组。
一旦有手柄连接上，gamepads数组将产生有效的gamepad对象，否则，只能是null。
function getGamepad(id)
const gamepads = navigator.getGamepads();
for (let i = 0; i < gamepads.length; ++i) {
let gamepad = gamepads[i];
// 只有gamepad不为null才有效
if (gamepad && gamepad.id === id) return gamepad;
}
}
// 或者写成这样： let getGamepad = id => navigator.getGamepads().filter( gamepad => gamepad && gamepad.id === id )[0];
this.gamepad = getGamepad('daydream vr controller'); // 获取daydream controller手柄
上面实现的是根据手柄id获取单个gamepad实例的方法，有些VR手柄如Vive Controller, Oculus Touch等是双手柄，则需要获取两个gamepad实例。
接下来，我将针对gamepad实例的buttons, axes, pose三个重要属性进行介绍，它们对应的是手柄按钮、控制元件、传感器三类组件，是实现gamepad交互事件的三大法宝。
Gamepad.buttons
Gamepad.buttons作为gamepad实例的一个重要属性，代表手柄或遥控器上的所有可用按钮，返回的是由一个或多个GamepadButton对象组成的数组。
GamepadButton顾名思义指的是gamepad上的按钮实例，我们可以该实例获取按钮的状态，比如是否被点击。
Gamepad Buttons
| 属性 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| id | string类型 | 按钮的id名 |
| pressed | bool类型 | 按钮是否处于按压状态。 |
| touched | bool类型 | 按钮是否处于触摸状态。 |
| value | double类型 | 反映按钮被按压的程度 |
由于gamepad的构造都不尽相同，如果想识别Gamepad.buttons中确认键或者返回键对象，可以通过GamepadButton.id的值来判断。
下面是利用pressed实现tap事件的代码，这里定义的tap事件，是指手指按下按钮瞬间产生的触发事件，不按压或持续按压过程不会产生tap。
update() {
const button = this.gamepad.buttons[0]; // 确认键对象通常位于数组第一个
if (!this._lastPressed && button.pressed) {
// 处理tap事件
}
this._lastPressed = button.pressed;
}
用代码的语言来说，就是只有满足：1) 上一帧的button.pressed为false； 2) 当前帧的button.pressed为true的才会触发tap事件。
于是，我们需要定义一个_lastPressed来记录上一帧button是否pressed。
使用gamepad.buttons可以轻松实现gamepad按钮的点击事件，接下来，将介绍另一个重要属性gampad.axes，通过它我们可以判断触控板手势、摇杆朝向等。
Gamepad.axes
Gamepad.axes返回的是gamepad控制元件的轴数据集，如手柄上的手摇杆Thumbstick、遥控器上的触控板Touchpad都是具有双轴向的元件。
当用户用手指推进摇杆或者轻触触控板时，都可以用一个二维笛卡尔坐标[x,y]来表示当前摇杆或触控板被触发的方位，如下图，返回一个-1.0~1.0的double数值组，一般将按水平、竖直的顺序排序，如axes[0]表示x轴位置、axes[1]表示y轴位置。
Gamepad Axes
update() {
const axes = this.gamepad.axes; // 获取轴向数组
const x = axes[0], y = axes[1],
dx = x - this._lastAxes[0], dy = y - this._lastAxes[1];
// 控制画廊位移
gallery.position.x += dx;
gallery.position.y += dy;
this._lastAxes = axes;
}
上面通过计算两帧之间摇杆在x轴和y轴的位移，控制画廊的显示位置，当摇杆向左推时，画廊也向左移动。
GamepadPose
gamepad.pose属性返回的GamepadPose对象，与头显的VRPose对象类似，GamepadPose访问的是VR手柄的传感器（加速计和陀螺仪），可以直接获取gamepad的方向、位置、速度和加速度等信息。
| 属性 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| hasPosition | bool | gamepad是否具有position属性。 |
| hasOrientation | bool | gamepad是否具有orientation属性。 |
| position | Float32Array | 返回gamepad的位置矩阵 |
| orientation | Float32Array | 返回gamepad的方向矩阵 |
| angularAcceleration | Float32Array | 返回x, y, z轴每秒的角加速度 |
| angularVelocity | Float32Array | 返回x, y, z轴每秒的角速度 |
| linearAcceleration | Float32Array | 返回x, y, z轴每秒的线性加速度 |
| linearVelocity | Float32Array | 返回x, y, z轴的线性速度 |
hasPosition与hasOrientation
只有3-DoF的gamepad如Gear VR和Daydream的Controller只包含orientation方向矩阵，因此hasOrientation为true而hasPosition为false；
而6-DoF的gamepad如Oculus touch和HTC Vive Controller由于orientation和position兼具，因此hasOrientation和hasPosition都为true。
position与orientation
GamepadPose最重要的属性，通过这两个属性可以将现实的手柄映射到VR三维世界中，比如当用户使用手柄玩射击游戏时，就需要获取每一帧gamepad的oritentation，并赋值给3d场景里的枪支模型。
update() {
const { orientation, position } = this.gamepad.pose;
controller.quaternion.fromArray( orientation ); // 将方向矩阵赋值给遥控器模型
controller.position.fromArray( position ); // 将位置矩阵赋值给遥控器模型
}
Drop Dead 手枪射杀丧尸
Acceleration与Velocity
GamepadPose还提供了一系列运动属性：角加速度、角速度、线性速度、线性加速度，我们可以根据这些属性进行更丰富的物理行为，比如使用加速度×质量来计算物体受力情况，适用于诸如砍杀、击球等复杂运动形式，这里就不展开细说了。
小结
至此，WebVR事件开发基础已经讲完，接下来，我将对各主流VR类型进行针对性实现，根据交互的复杂性，将按照Cardboard→Gear VR→Daydream→Oculus Rift 由屌丝到高富帅的路线。
WebVR开发传送门：
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