随着智能家居越来越火,对遵循MoudleBus485协议的第三方设备集成需求越来越多,比如家居项目中,将空调,地暖,新风等根据各自的协议,集成到主机中,然后通过主机控制这些设备。
这些牛逼的厂商,通常会丢个协议出来,小伙子集成去吧,我们的协议都给你了😀,对于初次对接这些设备的开发人员,或现场测试协议是否正确的工程人员来说,一脸懵啊,这是什么鬼东西,哈哈,本人本着为人民的精神,特意将485协议文档的常见形式及正确解读,分别给大家列举出来说说,其实就是层窗户纸,捅破后会发现这丫太简单了。
工欲善其事,必先利其器。首先咱得简单说说什么是MoudleBus485协议,他的标准格式是什么样的(ps 好多厂家是不按标准办事的,具体还要看具体协议(*^_^*))。
大家想想,两个设备之间进行通讯,是不是应该有些共同的东西,大家都按着某个标准来,你好我也好,鉴于这个需求,就引出了MODBUS(485)协议,它规定了互相通讯的设备间要用同样的波特率。起始位,数据位,停止位的bit数要相同,对数据的校验方式也要相同。跟特务对暗号其实是一样的,比如特务A噔噔__噔噔噔噔__噔_噔噔敲了几下桌子,特务B一听,哎,这厮跟我是一伙的他在跟我交流信息,然后两个特务就愉快的敲桌子沟通起来了,就是这么简单。
MODBUS是一个请求/应答协议,并且提供功能码规定的服务,MODBUS 是一项应用层报文传输协议,用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客户机/服务器通信。
图1:用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客户机/服务器通信 图2:基于MOUDLEBUS协议,数据如何交互,就类似上图了 图3:前两个图懵不要紧,第三个图是重点,单帧的具体数据组成哈哈,看了这三个图,是不是懵懵的,不要紧,大家只要认真看下第三个图就好了,简单说下,地址域和功能码一般都占一个字节,类似地址01,功能码03这样,数据存放在寄存器中,有的管寄存器叫单元,市面上现在大部分芯片是16位的,所以一个寄存器占两个字节,如果是8位芯片,则一个寄存器占一个字节,如果是32位则一个寄存器占4个字节,以16位芯片为例,比如开关状态存在40001寄存器中,将40001转化为16进制则是9C 41,两个字节,不要问我怎么算的,用计算器😂。差错校验比如CRC16位校验(ps:常用的校验计算也是有工具的哈,不用担心),会占两个字节,有的校验方式会占一个字节,具体要看设备厂商的协议文档。
示例1:某地暖面板的485通讯协议:
图4:基本通信要求上图为跟面板通讯的基本标准,列出了通讯方式,波特率,起始位,数据位,停止位,校验位,和校验方式。大家用电脑串口工具调试时,一些基本配置就要按上面的标准来。
再来看具体协议:
图5:MODULE功能表图6:一条通讯命令的具体格式
大家看图6的样式,跟图3是不是类似,当然了,基本外型还是要一致的,毕竟是按MOUDBUS(485)协议的规矩办事的。开头和结尾大家可以当成一个延时,中间的才是重点。
再看看根据图5的功能表生成的具体命令:
图7:具体命令示例大家可以看到,图7的命令,是根据图5的功能表,按照图6的格式生成的,以此类推,根据图5的功能表,我们可以将获取当前温度命令,获取当前开关状态命令,控制开关命令,设置温度命令都一一写出来。比如地址是1的设备,获取当前开关状态的命令为:0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x01 CRC CRC。上面也说了CRC16校验是工具的,哈哈如图:
图8:通过工具计算校验位这样我们就得出了获取当前开关状态的具体命令为:0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x01 0x84 0x0A.。
然后我们就可以将设备都接好线,用电脑的串口工具发命令具体试下了,
图9:串口工具发命令测试我这儿因为没接设备所以看不到返回值哈,总之485通讯的设备,一套流程算是走下来了,只要命令正确,发出去能查到状态,或发控制命令设备有反应,我们就成功了,只要能通,剩下的事情就都不是事了。
下面再为大家贴心的奉上校验计算工具和串口通讯工具,校验和串口工具
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