1066年1月，英国盎格鲁-撒克逊王朝国王忏悔者爱德华因病去世，这一事件立即引发轩然大波。
原因很简单，爱德华没有子嗣，王位继承人就成了一个问题，主要的竞争者有三位：英国威塞克斯伯爵哈罗德·葛温森、挪威国王哈拉尔三世和法国诺曼底公爵私生子威廉。
哈罗德·葛温森是爱德华的内弟、王后的兄长，家族势力在英国非常强大；哈拉尔三世的侄子挪威国王、丹麦国王马格努斯一世·奥拉夫森曾从丹麦国王和英格兰国王、丹麦统治英国时代的末代君主哈德克努特手中获得丹麦和英国的继承权，马格努斯一世·奥拉夫森死后，哈拉尔三世享有了对英国王位提起诉求的权力；威廉则是爱德华的表亲，具体来说他的姨祖母艾玛是爱德华的母亲，也算是远亲吧。
英国史领域的权威日本学者近藤和彦著有《英国史10讲》，书中对“从诺曼征服到安茹王朝”这段历史，也有精彩描述。
哈罗德·葛温森近水楼台，先发制人地召集党羽称王；哈拉尔三世和威廉不服，分别从挪威和诺曼底入侵英格兰。
哈拉尔三世得到了英格兰国王哈罗德·葛温森弟弟托斯提·葛温森的支持，因为他之前因与哥哥发生争执，被剥夺了诺森伯兰伯爵的爵位后被放逐。哈拉尔三世进展顺利，但在斯坦姆福德桥战役中被哈罗德·葛温森击败，他带来的军队大部分被歼灭，本人也在战斗中阵亡。
大胜后的哈罗德·葛温森也是元气大伤，但他没有喘息的机会，威廉的军队已经出现在黑斯廷斯。在黑斯廷斯战役之战中，英军落败，哈罗德·葛温森中箭身亡，威廉得以入主伦敦，并于12月加冕为英格兰国王，史称威廉一世，建立诺曼王朝。
盎格鲁－撒克逊人的叛乱还在继续，威廉一世将大量诺曼底贵族分封到各地镇压；1087年，威廉一世返回诺曼底镇压长子罗贝尔二世·柯索斯的反叛，并在9月去世，他的第三个儿子威廉二世继位。
威廉二世除了稳固英格兰的统治，还对诺曼底和苏格兰下手；但他终身未娶，也就没有了继承人。
1100年8月，威廉二世在一次打猎时意外去世，他的弟弟、威廉一世的幼子科唐坦伯爵亨利一世继位。
亨利一世面临大哥诺曼底公爵罗贝尔二世·柯索斯的激烈竞争，双方爆发战争；1106年，亨利一世在坦什布赖战役中击败罗贝尔二世·柯索斯，并将他永远监禁。
1120年，亨利一世的王位继承人威廉·艾德林溺水身亡，由于没有其他男嗣，他只能在6年后指定唯一的女儿、神圣罗马帝国皇帝亨利五世的遗孀玛蒂尔达为新继承人，并安排玛蒂尔达在1127年再嫁法国安茹伯爵若弗鲁瓦五世。
1135年12月，亨利一世去世，身在法国的玛蒂尔达还没来得及回国，王位已被表兄弟斯蒂芬篡夺。
斯蒂芬是威廉二世和亨利一世的外甥，法国布鲁瓦伯爵的儿子，他在亨利一世死后第一个赶回英格兰继位，玛蒂尔达不服，双方开战。
1153年，斯蒂芬的次子、继承人布洛涅伯爵尤斯塔斯四世去世，备受打击的斯蒂芬最终承诺，玛蒂尔达的儿子、法国诺曼底公爵、安茹伯爵、阿基坦公爵亨利二世是他的养子和继承人；斯蒂芬的小儿子瓦伦和萨里伯爵威廉放弃对王位的要求。
1154年10月，斯蒂芬去世，亨利二世即位为英格兰国王，开创安茹王朝。
《英国史10讲》精要爬梳了史前时期至21世纪第一个10年的英国历史，讲述了文化冲突与融合、多姿多彩的男女历史人物、王位与教会议会的关系等问题，是既具形式又具内容的10个讲座。与常规的通史类著作相比，本书写作风格较为轻松，作者有意引入了影视作品、饮食、服装等轻松话题，是兼顾学术性和阅读性的别具一格之作。
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