创新源于努力—分享省机器人大赛参赛感受

创新源于努力—分享省机器人大赛参赛感受

王腾坤、张婷舒、王瑞民、范栩浩、梅澌凝五名同学参加了省机器人比赛，下午自习课跟同学们分享了自己的感受。

王瑞民：最大的感受就是时间宝贵，根本不够用。参加比赛的时候团队协作非常重要，三个人分工，完成好自己的任务，拼装起来才是一个完整的作品。比赛中间有期中考试，还有周考，每天都要应付作业，时间很紧张。

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范栩浩：市赛的主题是聪明，张老师给出的例子，提出了创新的思路，让大家都发表一下自己的看法。确定了想法之后就开始做。老师提醒我们作品要有创新点，要能打动观众，发现生活中的问题，想办法解决。我们发现了新乡河上总是有漂浮垃圾，人工收集很麻烦，于是就想把垃圾搜集智能化。接下来就是想办法让这个作品达到我们的能力范围内，就手头现有的软件和硬件能实现这个功能。

王瑞民：中间的困难大家可能想象不到。例如检测水的颜色，我们实验了各种颜色的纸。

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范栩浩：超声波传感器也需要试错，找到合适的范围。

省赛前一天晚上发现一个问题，传感器遇到稍微暗一点的环境就不能用。我们绞尽脑汁想出了一个办法，用手机连接蓝牙，旁边有同学操控，让评委相信机器人可以实现自动检测。

作品美观的问题，我们也做了改进，二代机比一代机好了很多。

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王瑞民：实践和理论是不一样的。

范栩浩：列计划非常重要，每一步都要按照计划执行，如果上一步没有做好，下一步就会受到很大的影响。

张婷舒

智能机器人简单点解释就是人工智能，我们想做的是遍布城市的轨道交通系统。由一个圆盘，一个车站和四个直道组成。市赛到省赛中间非常忙，也学到了很多。

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第一就是理论知识，数学物理化学知识都要用到，不能只凭感觉。例如轨道半径不能太大，也不能太小，需要不断计算数据，精确到小数点后三位，只凭感觉是不行的。小车拐弯可能会翻车，还可能会跑出去，我们把轨道从原来的零点五毫米加到了一点五毫米。在小车的问题上花了几个星期。

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第二是材料的选择，我们使用了木板，PVC板，铝板等各种材料尝试。最终我们比较坎坷地解决了小车的问题。创造发明方面我自己的积累不多，偶然的机会参加了这个比赛，王腾坤从小看《我爱发明》，了解很多。

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第三，适当寻求帮助也是很重要的，这个过程里我们寻求了家长，学校老师，大学老师等所有能接触到的人的帮助。

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第四，失败也是很重要的一个方面。本来我们没想到有那么难，我们推翻了最开始的想法：轨道最初想拥一个下轨道，一个上轨道，小车可以在上下轨道间实现智能化切换，但因为实在太难就推翻了。

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我们应用了可视化编程，蓝牙连接，整个系统是通过传感器检测小车的位置，检测到之后轨道会自动变道，我们实现不了，就使用了一个取巧的办法。

第五是细节，从最开始的设计用了很多的图纸，我觉得没用了，王腾坤建议所有的图纸都要搜集起来，放在一个文件夹里，以后可以查阅，从中寻找想法。原料需要自己切割，编码，画图，想象，只要有一点差错，轨道就废了。我们还把切下来的边角料也搜集起来，后来也多次用到。

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每天晚上都去，比赛前忙到十二点多才走。通过这次比赛我的收获是没有什么是不可能的，只要敢想敢做。大家有好的想法也可以跟我们说。最后感谢钟佳汛花了好几个晚自习帮助我们制作和美化作品。

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梅澌凝

我参加的不是创意赛，而是竞技比赛。

我们做的就是真正的机器人，光是制作我们就花了三个月。创意赛的同学可以用可视化的编程，我们用的是vex英文编程。需要一点一点调试，做起来非常困难。在时间上，我们也不像他们那么方便，可以每个晚上都去，我们每周只有四个小时，还要跑到很远的一个学校。

比赛要求我们要非常熟悉自己的机器，我们花了很多时间熟悉机器人操作。

比赛的时候场地很不好，没有软垫子，只有一列桌子。我们有一项出了差错，导致没分，被裁判赶出来了。

我的感受是，比赛输了千万不能相互埋怨，否则下一场也肯定会输。当然我们的运气还不错，匹配到好队友很幸运，而且对手比较弱。

我们的机器人是最新一代的，速度很快，但很容易坏。有一次掉下来六个螺母，我们需要马上一个个装回去。

竞技项目更多的需要毅力和练习，需要对机器非常熟练。这一次失败的原因是练习时间太少，设计有点问题。

希望大家在做什么事的时候三思而后行，到哪里发现做错了需要重新调整。团队意识很重要。