常用可视化工具的使用
rqt
- rqt_console 日志输出工具:输出错误，警告等
- rqt_graph 计算图可视化工具
- rqt_plot 数据绘图工具
- rqt_image_view 图像渲染工具
- rqt 整合工具，可以自定义整合多种工具（不知道为什么我的打开是一片白）
Rviz
- 机器人开发过程中的数据可视化界面，是一款三维可视化工具
- 可以使用可扩展标记语言XML对机器人、周围物体等任何实物进行尺寸、质量、位置、材质、关节等属性的描述，并在界面中呈现出来
- 同时，rviz还可以通过图形化的方式，实时显示机器人传感器的信息、机器人的运动状态、周围环境的变化等信息
Gazebo
- 一款功能强大的三维物理仿真平台
- 有强大的物理引擎，高质量的图形渲染，方便的编程与图形接口，开源免费
- 应用场景：测试机器人算法，机器人设计，现实情况下的回溯测试
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