BG 2.61：完全抑制感官，控制感官，把知觉专注于我，这样的人可谓有稳定的智性。
要旨：
本诗节清楚地解释了瑜伽最高的完美境界就是奎师那知觉。除非具有奎师那知觉，否则根本不可能控制感官。如上所引，伟大的圣者杜尔瓦萨·牟尼挑衅安巴瑞施·玛哈茹阿哲，他因骄傲自大而不必要地愤怒，结果控制不住自己的感官。而安巴瑞施·玛哈茹阿哲虽然不像这位圣者那样，是一个有力量的瑜伽师，却是主的奉献者，他默默地忍受着圣者所有的不恭，最后取得了胜利。安巴瑞施·玛哈茹阿哲之所以能控制自己的感官，是因为具有以下在《博伽瓦谭》（9．4．18-20）所提到的品格：
“安巴瑞施王以心意专注于奎师那的莲花足；言语描述主的居所；双手打扫主的庙宇；耳朵聆听主的逍遥活动；眼睛观看主的形象；身体触摸奉献者的身体；鼻子赏闻供奉在主莲花足下的花香；舌头品尝给主供奉过的图拉茜；双足前往神庙所在的圣地；头顶拜主；以自己的心愿满足主的心愿……所有这些品德使他成了与主有关系的奉献者。”
“与主有关系”一词在这里最具深意，从安巴瑞施王的一生的描述可以看出一个人如何才能成为“与主有关系”的人。伟大的学者和“与主有关系”的传系中的灵性导师圣巴拉戴瓦·维迪亚布善说：“只有为奎师那作奉爱服务的力量，才能完全控制住感官。”也有时以火为喻。“正如熊熊大火可烧毁房子里的一切，处于瑜伽师心中的主维施努，能烧尽种种不洁。”《尤嘎·苏陀》也规定，要冥想维施努，不可冥想虚无。那些不冥想维施努形象的所谓瑜伽师，是在浪费时间，只是追求幻影。我们应该具有奎师那知觉——献身于至尊人格首神。这才是真正的瑜伽目标。
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