所谓根基，言不可离也。如《中庸》言：“道者，须臾不可离也，可离非道也。”修身之根基不外乎「主敬存诚」。
敬者，定性之工夫也。指保持一种恭敬认真的态度。敬通动静，定安心性。敬之要，在于端整从容。
孟子言：“养心莫善于寡欲。其为人也寡欲，虽有不存焉者，寡矣；其为人也多欲，虽有存焉者，寡矣。”所谓存者，乃言存觉照善恶是非之诚矣。人欲寡欲，若无敬，难能寡欲。放纵故而多欲，端敬故能寡欲，可谓一目了然也。
诚者，觉慧之工夫也。指保持清明的觉照。善恶是非不模糊，不自欺。“敬”之定性的工夫，是诚之觉照工夫的根基。
诚之下手处在于明善。
诚善之要，在于「知耻」。知耻乃能明善，明善乃可修德，不知耻而能修德者，未之有也。故孟子曰：“耻之于人大矣。”
明善者，于己，要不失负责、修磨之心。
首先，正确认识自己，不自卑，亦不自负。目的在于达到不卑不亢，有卑有亢即成修身障碍。自卑是模糊阴云的心理。可以将自卑化成知耻、知惭愧，改过上进之心。
勇于行动锻炼，长养自信，至于不畏挫折，不惧将来，可不自卑矣。多做少言，善于反省知不足，言行对照，可不自负矣。
明善，于人，在态度上理应谦和敬爱，在言行上应取忠信以安人。
修身之真切工夫，在于“诸恶莫作，众善奉行”，如大儒阳明先生言：“吾辈今日用功，只是要为善之心真切。此心真切，见善即迁，有过即改，方是真切工夫。”
修身之效验，在于此心自然戒慎恐惧，真诚恻怛，此之谓“慎独”。及其至也，见善思善如好好色，乃欣喜行善，见恶思恶如恶恶臭，乃避而远之。
相关经典摘录
敬：
修己以敬。
——《论语.宪问》
敬事而信。
——《论语.学而》
言忠信，行笃敬。
——《论语.卫灵公》
君子敬以直内，义以方外，敬义立而德不孤。
——《易.文言传.坤文言 》
诚：
闲邪存其诚。
——《易.文言传.乾文言》
诚身有道，不明善，不诚乎身矣。
——《礼记.中庸》
瞻彼淇奥，绿竹猗猗。有匪君子，如切如磋，如琢如磨。
——《国风·卫风·淇奥》
人不可以无耻。无耻之耻，无耻矣。
——《孟子. 尽心上》
诚者，无自欺也，如好好色，如恶恶臭，此之谓自慊。
——《礼记.大学》
人之视己，如见其肺肝然，则何益矣。此谓诚于中，形于外，故君子必慎其独也。
曾子曰：“十目所视，十手所指，其严乎！”
——《礼记.大学》
何为修身真切工夫？
先生问在坐之友，此来工夫何似？一友举虚明意思。先生曰：“此是说光景”。一友叙今昔异同。先生曰：“此是说效验”。二友惘然。请是。先生曰：“吾辈今日用功，只是要为善之心真切。此心真切，见善即迁，有过即改，方是真切工夫。如此则人欲日消，天理日明。若只管求光景，说效验，却是助长外驰病痛，不是工夫”。
——《传习录卷上. 门人薛侃录》
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