一、前言
上一篇文章写道拿到路径规划的轨迹点坐标集合，并且已经可以通过调用addPolyline绘制线段的形式将轨迹点绘制，接下来就是要如何动态的绘制这些轨迹点，最简单的方法就是开个定时器挨个取出下一个经纬度坐标，然后调用封装好的moveMarker函数将经纬度坐标传过去，异步交互使得标注点在移动，也可将将定时器的方法写在网页的js函数中，但是就不够灵活了，还不如直接用Qt的定时器进行控制更方便一些，这里要特别注意的是轨迹点坐标传过来的是数组的数组，因为很可能是多段线条组成，所以需要循环取出来。
近期在做机器人监控平台，需要动态显示机器人走过的轨迹，同时还需要在地图上选点来规划路径，然后将得到的路径的轨迹点坐标信息发送给机器人，让机器人自己根据收到的经纬度坐标自行移动，有时候查询到的轨迹点坐标集合数量非常多，受限于机器人本身的内存空间，要求能够设定过滤机制来过滤轨迹点，然后将过滤后的轨迹点信息下发，比如设定只需要50个点，而接收到的有300个点，则自动取平均值进行过滤，比如每隔6个点取一个点坐标，然后首尾坐标必须在，这样就保证了整条路径的完整性。
设置标注点产生动态轨迹效果有两种办法，一种是直接全部清空标注点，将新的标注点带经纬度坐标位置，重新加载，也就是说先调用deleteMarker函数清空所有标注点，然后调用addMarker函数挨个设置新的标注点；还有一种方法是传入移动的标注点的标识信息，让js函数自动查找到以后执行setPosition方法即可；在标注点很少比如就一个的情况下，两种办法效率几乎一样，多了的清空下，方法二是最佳选择，没必要重复的删除又添加，就让存在的标注点对象自己setPosition好了。
- 第一步：动态选取起始点和结束点经纬度坐标。
- 第二步：选择路径规划的方式（步行、公交、驾车、骑行）。
- 第三步：选择路径规划的策略（最少时间、最短距离等）。
- 第四步：单击查询，接收传过来的路径点坐标集合存起来。
- 第五步：开启定时器，挨个取出下一个经纬度坐标，设置标注点的坐标。
- 第六步：直到经纬度坐标取完，停止定时器。
二、功能特点
- 同时支持在线地图和离线地图两种模式。
- 同时支持webkit内核、webengine内核、miniblink内核、IE内核。
- 支持设置多个标注点，信息包括名称、地址、经纬度。
- 可设置地图是否可单击、拖动、鼠标滚轮缩放。
- 可设置协议版本、秘钥、主题样式、中心坐标、中心城市、地理编码位置等。
- 可设置地图缩放比例和级别，缩略图、比例尺、路况信息等控件的可见。
- 支持地图交互，比如鼠标按下获取对应位置的经纬度。
- 支持查询路线，可设置起点位置、终点位置、路线模式、路线方式、路线方案（最少时间、最少换乘、最少步行、不乘地铁、最短距离、避开高速）。
- 可显示点线面工具，可直接在地图上划线、点、矩形、圆形等。
- 可设置行政区划，指定某个城市区域绘制图层，在线地图自动输出行政区划边界点集合到js文件给离线地图使用。
- 可静态或者动态添加多个覆盖物。支持点、折线、多边形、矩形、圆形、弧线、点聚合等。
- 提供函数接口处理经纬度解析成地址和地址解析成经纬度坐标。
- 提供的demo直接可以单独选点执行对应的处理比如路线查询。
- 可以拿到路线查询到的点坐标信息集合，比如用于机器人坐标导航等。
- 封装了丰富的函数比如删除指定点和所有点，删除指定覆盖物和所有覆盖物等。
- 标注点弹框信息可以自定义内容，标准html格式。
- 标注点单击事件可选 0-不处理 1-自己弹框 2-发送信号。
- 标注点可设置动画效果 0-不处理 1-跳动 2-坠落
- 标注点可设置本地图片文件等。
- 函数接口友好和统一，使用简单方便，就一个类。
- 支持js动态交互添加点、删除点、清空点、重置点，不需要刷新页面。
- 支持任意Qt版本、任意系统、任意编译器。
三、体验地址
- 体验地址：https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A 提取码：o05q 文件名：bin_map.zip
- 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
- 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
- 个人主页：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
- 知乎主页：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
四、效果图
1.gif
五、相关代码
void MapBaiDu::moveMarker(QStringList &list)
{
//动态移动点
list << QString(" function moveMarker(name, point) {");
list << QString(" if (name.length == 0) {");
list << QString(" return;");
list << QString(" }");
list << QString(" var allOverlay = map.getOverlays();");
list << QString(" var len = allOverlay.length;");
list << QString(" for (var i = 0; i < len; i++) {");
list << QString(" var overlay = allOverlay[i];");
//过滤只需要标注点 Marker 的图层覆盖物
list << QString(" if (overlay.toString() != '[object Marker]') {");
list << QString(" continue;");
list << QString(" }");
//过滤没有标签的标注点
list << QString(" var label = overlay.getLabel();");
list << QString(" if (label == null) {");
list << QString(" continue;");
list << QString(" }");
list << QString(" if (label.content == name) {");
list << QString(" var list = point.split(',');");
list << QString(" var pot = new BMap.Point(list[0], list[1]);");
list << QString(" var marker = allOverlay[i];");
list << QString(" marker.setPosition(pot);");
list << QString(" break;");
list << QString(" }");
list << QString(" }");
list << QString(" }");
}
void frmMapRoute::on_btnSearchRoute_clicked()
{
QString startAddr = ui->txtStartAddr->text().trimmed();
QString endAddr = ui->txtEndAddr->text().trimmed();
if (startAddr.isEmpty() || endAddr.isEmpty()) {
QUIHelper::showMessageBoxError("起点和终点地址不能为空,请重新填写!");
return;
}
baidu->setRotueInfo(ui->cboxRouteType->currentIndex(), ui->cboxPolicyType->currentIndex(), startAddr, endAddr);
map->loadMap();
lastPoint = App::MapCenter;
ui->rbtnStartAddr->setChecked(true);
ui->tabWidgetRoute->setCurrentIndex(0);
}
void frmMapRoute::on_btnDrawRoute_clicked()
{
#ifdef webkit
QUIHelper::showMessageBoxError("webkit不支持数组的数据形式返回!");
return;
#endif
if (routeDatas.count() == 0) {
QUIHelper::showMessageBoxError("请先单击查询路线获取路线的坐标点集合!");
return;
}
//将收到的路径点集合分线段绘制
foreach (QStringList data, routeDatas) {
QString points = data.join("|");
QString js = QString("addPolyline('%1')").arg(points);
map->runJs(js);
}
}
void frmMapRoute::on_btnCheckData_clicked()
{
//第一步:计算总数,求平均值=实际总数/预期总数+1,预期总数>=实际总数则不用处理
int countSrc = ui->listWidgetSrc->count();
int countTarget = ui->txtPointCount->text().trimmed().toInt();
if (countTarget >= countSrc) {
return;
}
//第二步:根据平均值挨个取出值
QStringList points;
int avg = countSrc / countTarget + 1;
for (int i = 0; i < countSrc; i += avg) {
QString point = ui->listWidgetSrc->item(i)->data(Qt::UserRole).toString();
points << point;
}
//必须加上末尾这个作为结束,如果刚好除尽则不用
QString point = ui->listWidgetSrc->item(countSrc - 1)->data(Qt::UserRole).toString();
if (points.last() != point) {
points << point;
}
//第三步:将数据重新填入最终数据列表
ui->listWidgetTarget->clear();
for (int i = 0; i < points.count(); ++i) {
QString point = points.at(i);
addItem(ui->listWidgetTarget, i, point);
}
ui->tabWidgetRoute->setCurrentIndex(1);
qDebug() << TIMEMS << avg << points.count() << points;
}
void frmMapRoute::on_btnMapWeb_clicked()
{
//如果是https开头则需要在运行的时候带上openssl的库
map->loadMap("https://map.baidu.com/");
}
void frmMapRoute::moveMarker()
{
QString name = "轨迹点";
QListWidget *listWidget = ui->listWidgetSrc;
if (!ui->listWidgetSrc->isVisible()) {
listWidget = ui->listWidgetTarget;
}
int row = listWidget->currentRow();
if (row >= 0 && row < listWidget->count()) {
QString point = listWidget->currentItem()->data(Qt::UserRole).toString();
listWidget->setCurrentRow(row + 1);
QString js = QString("moveMarker('%1', '%2')").arg(name).arg(point);
map->runJs(js);
} else {
on_btnTestData_clicked();
}
}
void frmMapRoute::on_btnTestData_clicked()
{
QString name = "轨迹点";
QListWidget *listWidget = ui->listWidgetSrc;
if (!ui->listWidgetSrc->isVisible()) {
listWidget = ui->listWidgetTarget;
}
if (ui->btnTestData->text() == "模拟轨迹") {
//自定义图标
QString iconfile = "./ipc_robot2.png";
int iconsize = 50;
QString js = QString("addMarker('%1', '', '', '', 60, '%1', 0, 0, '%2', %3)")
.arg(name).arg(iconfile).arg(iconsize);
map->runJs(js);
listWidget->setCurrentRow(0);
ui->tabWidgetRoute->setEnabled(false);
ui->btnTestData->setText("停止模拟");
timer->start(100);
moveMarker();
} else {
QString js = QString("deleteMarker('%1')").arg(name);
map->runJs(js);
timer->stop();
ui->tabWidgetRoute->setEnabled(true);
ui->btnTestData->setText("模拟轨迹");
}
}
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