原文地址：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/iNavFlight-M...[作者空间]

原文地址：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Navigation-m...[作者空间]

原文地址：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Modes 默认没有模式...[作者空间]

原文地址：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Failsafe 为了在...[作者空间]

原文地址：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Fixed-wing-g...[作者空间]

原文地址：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Getting-star...[作者空间]

build 版本号，断言，调试，编译等相关配置 cms OSD、灯带等内容管理 config 配置管理 fc...[作者空间]

源码编译需要安装工具链1、Makefile 编译的入口，需要指定编译的目标板（例如：make TARGET=SPR...[作者空间]

inav源码可以使用本机编译也可以使用Docker编译 本地编译 下载源码： mkdir inav &&cd in...[作者空间]