inav源码可以使用本机编译也可以使用Docker编译

本地编译

下载源码：

mkdir inav && cd inav

git clone https://github.com/iNavFlight/inav.git

安装工具链：

./install-toolchain.sh

编译固件：

make TARGET=SPRACINGF3

使用docker编译

1.安装docker

docker官方安装地址

2.下载飞控编译依赖的容器

docker pull flyandi/docker-inav

3.从github下载inav源码

mkdir /home/src

mkdir inav

cd inav

git clone https://github.com/iNavFlight/inav.git

4.编译源码

./build.sh SPRACINGF3

obj/inav_2.0.1_SPRACINGF3.hex 既为SPRACINGF3飞控的固件，同理，其他飞控编译只需要替换./build.sh 后面的SPRACINGF3。

inav 2.0.1支持的飞控如下：

AIRHEROF3 AIRHEROF3_QUAD

COLIBRI_RACE LUX_RACE FURYF3 FURYF3_SPIFLASH RCEXPLORERF3 RMDO SPARKY KFC32F3_INAV FALCORE MOTOLAB ANYFC BLUEJAYF4 COLIBRI F4BY

QUANTON REVO SPARKY2 YUPIF4 YUPIF4R2 YUPIF4MINI KROOZX PIKOBLX CLRACINGF4AIR CLRACINGF4AIRV2 PIXRACER BEEROTORF4 ANYFCF7 ANYFCF7_EXTERNAL_BARO ANYFCM7

ALIENFLIGHTNGF7

BETAFLIGHTF3 BETAFLIGHTF4

FF_F35_LIGHTNING FF_FORTINIF4

KAKUTEF4 KAKUTEF4V2

SPRACINGF3 SPRACINGF3EVO SPRACINGF3EVO_1SS SPRACINGF3MINI SPRACINGF3NEO SPRACINGF4EVO

OMNIBUS AIRBOTF4 ASGARD32F4 FIREWORKSV2

OMNIBUSF4 OMNIBUSF4PRO OMNIBUSF4V3 OMNIBUSF4PRO_LEDSTRIPM5 DYSF4PRO

OMNIBUSF7 OMNIBUSF7V2 OMNIBUSF7NXT YUPIF7

MATEKF405 MATEKF405_SERVOS6 MATEKF405OSD MATEKF722 MATEKF405SE MATEKF411

SPEEDYBEEF4