Jetson Nano Running Jetbot Part.

JetBot 软件安装及运行环境搭建

NVIDIA原文参考 Jetbot Software-setup

步骤一、

1、准备MicroSD卡一定要64GB或128GB；
2、下载JetBot镜像文件，存放于Go-ogle drive，若有需要可联系我；
若是64GB MicroSD卡，请下载： 63GB Jetbot Image
若是128GB MicroSD卡，请下载：Jetbot_image_v0p3p0.zip
3、格式化SD卡+Etcher工具烧录刚下载的Jetbot镜像到SD卡；
MicroSD卡推荐选型：SanDisk --- UHS-I接口兼容(Speed: U3 + V30 + A1)
（若是选择U1级别的MicroSD卡刷机，建议你可以去银行办个事儿，再回来的时候有可能还没完）

image.png

步骤二、第一次开机Jetbot

1、将（步骤一）烧录好镜像的MicroSD卡插入卡槽；
2、将Nano载板 插入HDMI/DisplayPort显示器、鼠标、键盘；
3、第一次启动：接入USB 5V供电（确保供电2A及以上）或AC 5V供电；
（由于系统默认已加载OLED等外设驱动，为了确保硬件连接不影响系统启动，第一次启动时不接入OLED、Camera、Motor等外设，以确保可顺利进入系统）
4、系统顺利启动后->完成相关设置->关机->连接OLED/Motor/Camera->检查连接后再次接入电源开机

JetBot 登陆账户： jetbot
JetBot 登陆密码： jetbot

如图示例：

步骤三、通过WIFI无线连接并操作 JetBot

1、步骤二重新开机登陆jetbot（密码：jetbot）；
2、通过桌面菜单，连接你的WIFI热点 (WIFI模块选型参考）；
3、连接成功后，每次重启WIFI会自动连接，对应的IP地址会显示在OLED显示屏上；

步骤四、通过一台电脑Web 浏览器访问并操作Jetbot（此后步骤均可脱离显示器了）

1、接续步骤三，关闭JetBot（通过桌面GUI或远程SSH，甚至直接断电_不建议直接断电）；
2、拔掉HDMI 显示器、USB键盘鼠标、外部供电设备（USB 5V或AC 5V)；
3、采用USB电池组通过MicroUSB 给 JetBot供电；
4、等待约1分钟左右，JetBot自动启动（插电自启动）；
5、如若接上OLED显示屏，可以在OLED上看到JetBot IP地址<jetbot_ip_address>；
6、通过你的电脑浏览器输入“http://<jetbot_ip_address>:8888”，

步骤五、 安装更新最新版本的Jetbot 软件

NVIDIA JetBot团队会定期更新JetBot代码（GitHub），建议JetBot启动后，更新并安装最新的JetBot GitHub代码：
1、若未登陆JetBot，则先通过电脑浏览器输入“http://<jetbot_ip_address>:8888”
2、按“+” 图标打开 Jupyter Lab
3、打开一个新的Ternminal终端
4、从GitHub上更新Jetbot 源码

git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot
cd jetbot
sudo python3 setup.py install
cd ..

5、替换系统默认的Notebooks，输入如下指令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install rsync
rsync jetbot/notebooks ~/Notebooks

复制避障数据集
cp ~/.local/share/Trash/files/Notebooks/collision_avoidance/best_model.pth Notebooks/collision_avoidance/

步骤六、配置工作模式（功耗不同）

为了避免Jetson Nano工作超出电池组提供的最大供电能力，通过如下命令将Jetson Nano限制在“5W” 工作模式：
1、若未登陆JetBot，则先通过电脑浏览器输入“http://<jetbot_ip_address>:8888”
2、按“+” 图标打开 Jupyter Lab
3、打开一个新的Ternminal终端
4、输入如下指令选择“5W” 工作模式
bash sudo nvpmodel -m1
通过如下指令验证是否为“5W” 工作模式
bash nvpmodel -q --verbose

下一步

请阅读操作示例: Jetson Nano Running Jetbot Part.3

附录：
电流消耗：（5V 供电）
JetBot 开机后大约电流：600mA 左右
JetBot 打开相机(树莓派V2）后电流：900mA 左右
JetBot 打开相机(树莓派V2）+ 马达和车轮正常行走后电流：1A ~ 1.4A 左右 （瞬间电流可能达到1.8~1.9A）