今天下午根据老师的程序作了一个敲门程序，基本的led指示功能实现了，但是舵机还是没有实现。好像是电阻的问题。复位功能基本实现了，但是敲门功能，是自动的。不知道为什么。
本文标题：2017年11月9日
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