【诗作原文】
腰间羽箭久凋零，太息燕然未勒铭。
老子犹堪绝大漠，诸君何至泣新亭。
一身报国有万死，双鬓向人无再青。
记取江湖泊船处，卧闻新雁落寒汀。
这首七言律诗作于宋孝宗淳熙九年(1182)秋天。诗人时年五十八岁。当时诗人任祠禄朝奉大夫，主管成都府玉局观。
这孤寂无聊的生活，与诗人所向往的、曾经亲历的“楼船夜月瓜洲渡，铁马秋风大散关”之戎马生涯，与诗人自幼就立下的“上马击狂胡，下马草军书”之爱国壮志，相去甚远。
故而诗人写下此诗，抒写自己“此生谁料，心在天山，身老沧洲”（陆游《诉衷情》，大意：这一辈子谁曾料想到，志在抗金复国，结果年纪老了却退职闲居)之衰老弃置、杀敌报国之志成空的悲愤，亦表达对执政者懦弱苟且、不思恢复行径之强烈不满。
此诗表达了诗人情感悲慨，境界壮阔，有一种“老骥伏枥，志在千里；烈士暮年，壮心不已”之雄心壮志在。
这首诗最显著的特色是揭示矛盾，彰显主旨。首联写罢归弃置和壮志未酬之矛盾，颔联又写诗人雄发壮怀与达官贵人懦怯孱弱之矛盾，颈联再写诗人报国热血与岁月蹉跎之矛盾，尾联回归现实，写诗人之现状与其抱负之矛盾，这重重矛盾，把诗人“位卑未敢忘忧国”的执着而强烈的爱国思想充分地体现了出来。
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