此时，广西岑猛余党卢苏、王受等死灰复燃，经兵部侍郎张璁推荐，五月十一，诏起王阳明总制两广及江西、湖广邻近地方军务，督同巡抚都御史姚谟等讨伐。
但明世宗对王阳明还是不放心，密召杨一清问：“欲知王守仁为人何如？”
杨一清奏对称，王阳明学问最博，文才最富。因劾刘瑾罪恶，被贬龙场，后领兵征讨南赣洞匪，积年巨寇悉皆殄平。再大破宸濠之变，地方大定。杨廷和忌惮其功高名高，不让他入朝，故升南都兵部尚书。目前丁忧满，却还没有机会入朝谢恩。
杨一清接着说，但王阳明学术偏颇，好行古道，服古衣冠，门人弟子高自称许，朝中批评他的人很多。
杨一清最后说，考虑到王阳明大节没有问题，但人望不够，不宜留在远方，待地方叛乱评定后，可以委以兵部尚书之任。
六月初一，巡按御史石金奏劾提督两广军务都御史姚镆谎报军功致使匪患复起，姚镆应致仕。杨一清、张璁推荐王阳明接任提督两广军务都御史，明世宗同意了，并要求催促王阳明马上赴任。
六月初六，任命书到绍兴，王阳明上《辞免重任乞恩养病疏》，这时王阳明还不知道朝廷已命姚镆致仕之事。
王阳明说，自己病患久积，日甚月深，常咳嗽至昏死过去，北上谢恩也难以成行，何况带兵打仗？两广之乱，始于土司之间的仇杀，并无匪寇攻打劫掠郡县，故非紧急。姚镆老成持重，一时没有进展，也是常情，只要责其不力，扩大他的权力，树立他的权威，忽略他的小错，假以岁月，必然功成。
王阳明接着说，臣本书生，不习军旅，江西之役，纯属侥幸。自视不如姚镆，若参与其中，难免所见不同，反而阻碍姚镆的统一号令。如果姚镆最后辜负圣上的期望，熟悉少数民族事务的南京工部尚书胡世宁、刑部尚书李承勋等都堪当其任。
王阳明最后说：“如臣之迂疏多病，徒持文墨议论，未必能济实用者，诚宜哀其不逮，容令养疾田野。俟病痊之后，不终弃废，或可量置闲散之地，使自得效其涓埃。”
同时王阳明分别给杨一清、张璁、桂萼三位权臣写了信。
在给杨一清的信中，王阳明已经完全没有了之前的那种亲近感，几乎全是客套话，而且篇幅非常短，他说自己之所以不敢攀附门墙，是因为地位悬绝，不欲以寒暄无益之谈尘渎左右，复蒙显擢，只怕今后会拖累明公，如果能准予辞任，那么未死之年都是明公所赐。
给张璁的信则说，自己只是迂疏之才，又兼病衰，也就在乡下为子弟考正句读而已。如果一定要他复出，那么南都的闲散部门或者南北太常国学，或可滥竽充数。
在给桂萼的回信中，王阳明说广西之乱，乃朝风不正，地方愤激所致，只要德威并至，指日就可平定。自己已经是一个废人了，怎么能够再担当重任？
从王阳明的奏疏和给三位大臣的信中，不难看出，王阳明虽然远离庙堂多年，但对朝中局势和广西现状可谓洞若观火，古人云“圣人不行而知,不见而名,不为而成”，绝非虚言。
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