激光雷达UST 10LX配置 kinetic ubuntu16.

驱动urg_node gitclone https://github.com/ros-drivers/urg_node.git

激光雷达出厂ip 192.168.0.10

修改电脑静态ip 为同一ip段 192.168.0.20

编辑/etc/network/interfaces，添加一个静态的IP地址。

  sudo gedit /etc/network/interfaces  

在

1. auto lo
2. iface lo inet loopback

下面添加以下语句：

1. auto eth0
2. allow-hotplug eth0
3. iface eth0 inet static
4. address 192.168.0.20
5. netmask 255.255.255.0

注：（1）不同电脑的网口名称不同 eth0根据自己的电脑名称修改，通过ifconfig 查看
（2）静态ip地址要与hokuyo的ip同一地址段

重启网络 刷新ip

单纯使用断开连接再重新连接，并不是正确的方式，正确的方式是，使用以下命令行。

sudo ip addr flush enp7s0
sudo systemctl restart networking.service

将激光雷达连在电脑上，确认连接：

1. ping 192.168.1.10

确认激光雷达已经通电并连接在电脑上后，获取激光雷达数据：

1.  $ roscore  
2.  $ rosrun urg_node urg_node _ip_address:=192.168.1.10