这本书从人类需求层次理论、自我实现的八个途径和自我实现的最高层级三方面，探讨人生能够达到的美好境界。
作者马斯洛归纳出来了五个人类的需求，它们是生理需求、安全需求、归属需求、尊重需求和自我实现的需求。
前两个比较好理解。
归属需求，这里指的是友情、爱情、性亲密等情感需求。在满足了基本的生理需求和安全需求后，人们会强烈地感到孤独、无助，渴望同人们建立一种深情的关系，渴望在他的团体和家庭中有一个位置，比如跟邻里乡亲、同族人、同阶层或者熟人同事之间的情感联络。
尊重需求，社会上所有的人，都需要对他们而言稳固的高度评价，有一种自信或者希望别人认可的需求。尊重需要得到满足，也会增强人的自信，使人觉得自己是一个有价值有力量的人。
需求层次的最顶层，就是自我实现。自我实现的定义是，人对于自我发挥和完成的欲望，是一种倾向，使自己的潜力能够实现，使自己越来越成为独特的人，成为所能成为的一切。
作者马斯洛指出了自我实现的八个途径，
第一，忘我。自我实现意味着充分地、忘我地体验生活，就像小孩在玩一件玩具时的那种全神贯注、忘记一切的感觉。
第二个，成长。自我实现的过程，就是把每一次选择都变成成长，而不是趋向防御、趋向安全、趋向畏缩。
第三，真实。能够实现真实的自我。
第四，诚实。当你有怀疑的时候，要诚实地说出来而不要隐瞒。
第五，勇气。要有勇气，敢于与众不同，宁愿不受欢迎，也不能成为随波逐流的人。
第六，持续进步。自我实现不是一种最终状态，它是一个连续的过程，是在任何时刻在任何程度上实现个人潜能的过程。
第七，放弃防御心理。
第八，高峰体验。高峰体验是自我实现的短暂时刻。要发现自己不善于做什么，发现自己的潜能是什么，然后创造条件，让自己拥有更多高峰体验。
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