先上电路图：
arduino按钮传感器常见的几种消抖方法
再上arduino代码：
#define BUTTON 12//定义按钮在 12号引脚,连接一个下拉电阻
int val = 0;//变量val 存储按钮的状态
int old_val = 0;//暂存val变量的上一个时间状态
int state = 0;//打印到串口的数据，按钮每被按下一次，state自增1
void setup(){
pinMode(BUTTON, INPUT);
Serial.begin(9600);//用于串口输出
}
void loop(){
val = digitalRead(BUTTON);//读取输入数值并且存储
if((val==HIGH)&&(old_val==LOW))//检查按钮的变化情况
{
printState();
}
old_val=val;//val现在是旧的了，让我们暂存一下
}
void printState()
{
state++;
Serial.println(state);
}
代码解析：
实现的效果是，当按钮被按下并抬起时，向串口打印一个整数。这个是完全没有添加消抖的原始代码。
上传代码之后，会出现，明明只按了一下按钮，串口却会打印出多个整数。
这便是由于按钮的机械结构所造成的“”抖动”（想了解更详细请参考百度百科）。
“消抖正式开始”
第一种：采用延时函数delay（软件消抖）
电路完全一样，代码如下：
#define BUTTON 12//定义按钮在 12号引脚,连接一个下拉电阻
int val = 0;//变量val 存储按钮的状态
int old_val = 0;//暂存val变量的上一个时间状态
int state = 0;//打印到串口的数据，按钮每被按下一次，state自增1
void setup(){
pinMode(BUTTON, INPUT);
Serial.begin(9600);//用于串口输出
}
void loop(){
val = digitalRead(BUTTON);//读取输入数值并且存储
if((val==HIGH)&&(old_val==LOW))//检查按钮的变化情况
{
printState();
delay(20);//只多了这一行
}
old_val=val;//val现在是旧的了，让我们暂存一下
}
void printState()
{
state++;
Serial.println(state);
}
只添加了一个延时函数，让程序等待一段时间（这里是20ms），等按钮状态稳定之后，再继续执行下面的代码。
优点：简单
缺点：延时函数阻塞了程序的运行，不太完美
第二种：使用Bounce2库（软件消抖）
库下载地址：http://playground.arduino.cc/code/bounce
代码如下：
#include
#define BUTTON 12//按钮连接的针脚
Bounce debouncer = Bounce();//实例化一个抖动对象
int val=0;//变量val存储按钮的状态,因为是下拉电阻，默认是LOW(即0)
int old_val=0;//存储val变量的上一个时间状态
int state=0;//打印到串口的数据，按钮每被按下一次，state自增1
void setup() {
pinMode(BUTTON,INPUT);
debouncer.attach(BUTTON);//将抖动对象绑定到按钮针脚
debouncer.interval(5);//间隔是5ms
Serial.begin(9600);//用于串口输出
}
void loop() {
debouncer.update();//更新
val=debouncer.read();////读取输入数值并且存储
if((val==HIGH)&&(old_val==LOW))//检查按钮的变化情况
{
printState();
}
old_val=val;//val现在是旧的了，暂存一下
}
void printState()
{
state++;
Serial.println(state);
}
不一样的地方已经使用红色文字，该种方法的消抖是最接近于完美的消抖方法。
第三种方法：硬件消抖
代码和原始的代码一样（未添加任何消抖代码）。
电路图如下：
arduino按钮传感器常见的几种消抖方法
唯一的区别是：添加上了一个陶瓷电容（100nf），和下拉电阻并联，利用电容的快速充放电特性来过滤掉按钮的抖动（100nf是测试得来的数值，小伙伴门可以自己尝试）。
优点：不需要更改代码，简单快捷
缺点：增加额外元件
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