模型模板-大纲

英语学习：
recurring structure：循环结构
temporal scenarios：时间的情况下
plate model：扁平模型
pedigree：血统
trait：特性
latent：潜伏的
commonality：通用性
presumably：大概是
entity：本质，实体
coherent：条理分明的
sparse：稀疏
replication：复制
indice：引索
两种，一种模型是不随时间变化的马尔可夫模型或者说是动态贝叶斯网络，一种是扁平模型。
模型模板：就是使用一个模型可以解决多个问题。
1、家谱研究基因型与表型在后代之间的遗传关系

模型化的遗传模型.png 基因遗传.png

一般一个贝叶斯网络只能表示一个家族的一个遗传特性，但是我们知道基因型和表型的概率分布表对于每一个人来说是共享的，父母与儿女之间的概率分布也是共享的，但当我们换了一个家族这种共享关系很难复用，我们的模型模板就是让不同家族图谱可以共享条件概率分布表。
2、图形分割

图像分割.png

我们在找临近像素，或者说是分割最小单位的概率表所用的方法是一样的。对于不同的图片我们可以共享推测的方法。
3、学校学生选课

选课模型.png

我们一开始的模型只是针对一个学生和一门课程，模板化后的模型可以针对多门课程以及多个学生。
4、移动机器人

机器人定位图.png 机器人定位模型.png

机器人在不同的时间点上，对应不同的位置。
5、模型模板分类

模板模型.png
模板模型1.png