机器学习-吴恩达笔记4

作者: 皮皮大 | 来源:发表于2019-11-27 23:27 被阅读0次

    在本章节中主要讲解的是神经网络的基础知识:

    • 非线性假设

    • 神经元和大脑

    • 模型表示

    • 特征和直观理解

    • 多类分类问题

    非线性假设Non-linear Hypotheses

    线性回归和逻辑回归的缺点:特征太多的时候,计算负荷会非常大

    假设我们希望训练一个模型来识别视觉对象(例如识别一张图片上是否是一辆汽车),一种方法是我们利用很多汽车的图片和很多非汽车的图片,然后利用这些图片上一个个像素的值(饱和度或亮度)来作为特征。

    QCQ1HA.png QCQcCV.png

    假设采用的是50*50像素的小图片,将所有的像素视为特征,则有2500个特征。

    普通的逻辑回归模型不能处理的,需要使用神经网络


    神经元和大脑

    QClMGV.png

    模型表示

    模型表示1

    每个神经元是可以被认为一个处理单元/神经核processing unit/Nucleus,主要包含:

    • 多个输入/树突(input/Dendrite)

    • 一个输出/轴突(output/Axon

    神经网络是大量神经元相互链接并通过电脉冲来交流的一个网络

    MxiT4P.png
    1. 神经网络模型建立在很多神经元之上,每一个神经元又是一个个学习模型

    2. 神经元称之为激活单元activation unit;在神经网络中,参数又可被成为权重(weight

    3. 类似神经元的神经网络

    MxkdoR.png

    神经网络

    下图是逻辑回归模型作为自身学习模型的神经元示例

    QC1BYq.png

    类似神经元的神经网络结构

    QC3J41.png
    • x_1,x_2,x_3​是输入单元,将原始数据输入给它们

    • 几个比较基础的概念

      • 输入层:数据节点所在的层

      • 网络层:输出​h_i连同它的网络层参数​w,b

      • 隐藏层:网络层中间的层

      • 输出层:最后一层

      • 偏置单元:bias unit,每层加上偏置单元

      上面模型的激活单元和输出分别表示为:

      QCYGqO.png

      三个激活单元:
      a^{(2)}_1 = g(\Theta^{(1)}_{10}x_0+\Theta^{(1)}_{11}x_1+\Theta^{(1)}_{12}x_2+\Theta^{(1)}_{13}x_3)

    a^{(2)}_2 = g(\Theta^{(1)}_{20}x_0+\Theta^{(1)}_{21}x_1+\Theta^{(1)}_{22}x_2+\Theta^{(1)}_{23}x_3)

    a^{(2)}_3 = g(\Theta^{(1)}_{30}x_0+\Theta^{(1)}_{31}x_1+\Theta^{(1)}_{32}x_2+\Theta^{(1)}_{33}x_3)

    **输出的表达式为:**
    

    h_{\Theta}^{(x)} = g(\Theta^{(2)}_{10}a^{(2)}_0)+g(\Theta^{(2)}_{11}a^{(2)}_1)+g(\Theta^{(2)}_{12}a^{(2)}_2)+g(\Theta^{(2)}_{13}a^{(2)}_3)

    > 将特征矩阵的每行(一个训练实例)喂给了神经网络,最终需要将整个训练集都喂给神经网络。
    

    这种从左到右计算的算法称之为:前向传播法FORWARD PROPAGATION

    模型标记的记忆方法

    • a^{(j)}_i表示的是第j层的第i个激活单元

    • \theta^{(j)}代表从第j层映射到第j+1层的权重矩阵;例如:上图所示的神经网络中\theta^{(1)}的尺寸为 3*4。其尺寸具体表示为

      • 以第j 层的激活单元数量为行数

      • 以第 j+1层的激活单元数+1为列数的矩阵

    模型表示2

    (FORWARD PROPAGATION ) 相对于使用循环来编码,利用向量化的方法会使得计算更为简便。
    x= \begin{bmatrix} x_0\\ x_1\\ x_2\\ x_3\\ \end{bmatrix}

    z^{(2)}= \begin{bmatrix} z_1^{(2)}\\ z_2^{(2)}\\ z_3^{(2)}\\ \end{bmatrix}
    其中

    z^{(2)}=\Theta^{(1)}x

    就是上面三个激活单元式子中的括号里面部分

    a^{(2)}=g(z^{(2)})

    将输入x看成是a^{(1)}​,则

    z^{(2)}=\Theta^{(1)} a^{(1)}

    a^{(2)}=g(z^{(2)})

    z^{(3)}=\Theta^{(2)} a^{(2)}

    那么输出h可以表示为

    h_{\Theta}(x)=a^{(3)}=g(z^{(3)})

    QC02nI.png QC02nI.png

    特征和直观理解

    神经网络中,单层神经元(无中间层)的计算可用来表示逻辑运算,比如逻辑与(AND)、逻辑或(OR)

    实现逻辑”与AND”

    x_1 x_2 h
    0 0 0
    0 1 0
    1 0 0
    1 1 1
    QCry3F.png

    实现逻辑"或OR"

    x_1 x_2 h
    0 0 0
    0 1 1
    1 0 1
    1 1 1
    QCsFDs.png

    实现逻辑“非not”

    QC5cvt.png

    多类分类问题

    当输出中不止有两中分类时,比如使用神经网络算法来识别路人、汽车、摩托车等。

    QCIpG9.png
    • 输入向量有3个维度,两个中间层

    • 输出层有4个神经元表示4中分类,也就是每一个数据在输出层都会出现​,且​中仅有一个为1,表示当前类

    TF中解决办法

    上述多类分类问题和TF中手写数字问题类似,解决办法如下:

    • 将输出设置为​d_{out}个输出节点的向量,​d_{out}与类别数相同

    • 让第​i \in [1,d_{out}]个输出值表示当前样本属于类别i的概率P

    • 如果属于第​类,索引为​的位置设置为1,其余为0!!!!

    • 下图中:对于所有猫的图片,数字编码是0,one-hot编码为[1,0,0,0];其他类推

    QpgRT1.png
    1. 手写数字图片数据

    总类别数是10,即输出节点总数值d_{out}=10​,假设某个样本的类别是i,即图片中的数字是​i,需要一个长度为10的向量​y,索引号为​的位置设置为1,其余是0。

    • 0的one-hot编码是[1,0,0,0,….]

    • 1的one-hot编码是[0,1,0,0,….]

    • 其余类推

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