OpenAI Gym 是一个最广泛使用的强化学习实验环境，内置上百种实验环境，比如一些简单几何体的运动，一些用文本表示的简单游戏，或者机械臂的抓取和控制等实验环境。
安装Gym后，一般的使用流程是：
1. 加载 gym 库：
import gym
2. 进入指定的实验环境：
env = gym.make("Taxi-v2").env
3. 渲染环境，即可视化看看环境的样子：
env.render()
其中 env 是 gym 的核心接口，有几个常用的方法也是实验中通用的：
1. env.reset， 重置环境，返回一个随机的初始状态。
2. env.step(action)，将选择的action输入给env，env 按照这个动作走一步进入下一个状态，所以它的返回值有四个：
observation：进入的新状态
reward：采取这个行动得到的奖励
done：当前游戏是否结束
info：其他一些信息，如性能表现，延迟等等，可用于调优
3. env.render，这个前面说过可以可视化展示环境
注意到，在 state1-action-state2 这个过程中，action 是需要我们决定的，通常会通过 greedy search 和 q learning 等算法选择，而 state1，state2 就可以用 env 自动获取。
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