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像素的由来
我们一直然后图片变化，以及在视觉神经网络都是对图像一个一个像素进行操作和计算。例如一个像素值为 255 那么这个值是怎么来的。
在开始之前我们需要弄清一些概念
- 辐照度（ irradiance ）是单位时间单位面积的功率。
- 辐射出射度（ radiant e ）是从单位时间内单位面积上辐射出的功率。
相机成像的流程
物体反射光发射光辐射由 cmos 感光器后，还要考虑快门时间，快门时间长进入光子数量多（辐射出射度是单位时间），我们都知道光子是携带能量，结束能量后胶片感光颗粒感光率是和光子能量成为非线性的关系。
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数码相机成像流程
在数码相机中，是将光子能量转换为电流，手机代替数码相机我们可以随时随地进行拍照，相机能够照出好图片也要归功于 ISP(Image Singal Processor),那么 ISP 都干就是将图像转换为像素。当然不是简单转换，在这个过程中进行一系列优化。
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白平衡
我们知道看见的物体颜色是取决于光强度和物体反射率，在拍照时候需要环境进行估计，从而尽量第消除光对环境的影响。这种我们都会有体会在物体在日光灯下会偏蓝色些，而在白炽灯灯光下会显示暖色，偏红色。我们在看东西时候，人眼会自动调节来消除光源对物体的影响。所谓白平衡就是消除光源对物体反色的影响。
白平衡
vignetting 周边偏暗
这个 vignetting 现象，也是需要校正的，一般通过事先设置好的查找表来实现。
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这一步，主要是将 sensor 收集到的光能量进行转换成数字信号，出来的就是我们常见的 RAW 图，这个时候的 RAW 图，其像素值和环境光线的强弱是线性关系。
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