驻点（稳定点，临界点）
定义：函数一阶导数等于零的点
极值点
定义：在 x 的邻域内，f(x) 的值总是大于等于或小于等于其他值，则 x 为极值点
性质：
若极值点一阶可导，则导数为零，此时极值点为驻点。
若极值点二阶可导，则一阶导数为零，二阶导数为正（极小值）或者为负（极大值）
注意：
极值点不一定是可导点，也不一定是连续点。
推广：
若多维函数 极值点 二阶可导，则梯度为零，Hessian 矩阵为正定或负定矩阵。
拐点
定义：函数f(x)的凹凸弧分界点
性质：
若拐点二阶可导，则二阶导数为零
注意:
拐点不一定是可导点，如两个上下半圆连接的点，导数等于无穷。
鞍点
定义：一个不是局部最小值的驻点。数学含义为： 函数在此点一阶导数为零，但该点是某一方向上的函数极大值点，在另一方向上是函数极小值点。
在矩阵中，若一个元素是所在行中的最大值，所在列中的最小值，称之为鞍点。
判断鞍点的充分条件：
函数在驻点的 Hessian 矩阵为不定矩阵。
示例：
y=x^3中（0,0）是其驻点，但是Hessian 矩阵是零矩阵。。
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本文标题：驻点，极值点，拐点 ，鞍点
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