B3-L出来已经有一段时间了，适当时候的更新驱动，是为了设备能更好的运行服务周期。今天开贴说一下采用B3-L替换B2伺服需要注意的。
配线定义
变更的35和36需要接入外部24V电源，而原先的14也变更了功能。
脉冲接线
NPN和PNP需要的就是35和36。
接头
原先的驱动器编码器接头变更为原先CN3的那种1394的接头。
CN2连接头定义
- P1-00 1042 -> 0012(因为B3-L把高低速脉冲都集合再同一个输入，然后通过参数进行切换)
- P1-44 16777216
- P1-45 设置所需的一圈脉冲数
- 其他参数与原先B2相同
后期会再以后使用中不断的补充完善。
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2020-05-04 发布本文
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本文标题：台达B3-L替换B2系列伺服须知
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