姜太公被分封在齐国，才过了五个月就问周公报告施政的情况。周公问：“怎么这么快就回来了呀？”太公说：＂我把君臣之间的简化，礼仪随俗，所以事务很快处理完了。”
周公的儿子伯禽被分封到鲁国，伯禽去了三年之后才回来向报告国政。周公问：“怎么这么晚呀？”伯禽回答：“改变当地的陈俗，革新当地的礼仪，有丧事要守丧三年才能免除，这都需要时间啊！周公说：“鲁国以后要向北边的齐国臣服了，政治不精简，不变革，百姓就不能靠近它。国家政治平易近民，民心才能归顺啊！”
周公问姜太公如何治理齐国。太公回答：“尊重贤德之士，推崇有力之人。”周公听后说：“齐国的以后一定会出现弑君篡权的乱臣啊！”
太公反问周公如何治理鲁国，周公说：“尊崇贤德之士，崇尚亲贵族。”太公说：“鲁国的后代将会越来越软弱了。”
周公和姜大公能判断齐国和鲁国将于数百年后衰败，却不能预先想出挽救的办法。不是不想挽救，而是治国方法有限。即使是圣明帝王的治国措施，也不能使一个国家长久不衰。衰落再振兴，这些事只能等待后人来做。因此，孔子提出变革齐鲁的学说。陆葵日说：“若孔夫子的方法能够贯彻，那么两公的预言就不会灵验了。”其实，即使孔子真能实现他的治国理念，也不过是将现今衰落的齐鲁变为昔日兴盛的齐鲁，但未必会超出两公治理的水平。二公的子孙若能每天用祖宗的预告来警戒自己，孔子又怎么会出来议论变革之事呢？
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