和时间的作用一样，空间每时每刻都能引起他内心的变化，在某些情况下空间起到的作用更大。它和时间一样也会让人忘记某些事情，但在某些时刻我们只能够脱离周围环境的控制，回到无拘无束的原始状态才能够忘记那些事情。有人说，时间是一条忘川，但是到别处去换换空气也像是在忘川里面饮一瓢水，尽管作用没有那么彻底，却能够让人忘得更快。
在STM32芯片上，I/O引脚可以被软件设置成不同的功能，比如说输入，输出功能。正是由于这些I/O引脚可以被配置，所以它的名字为general purpose i/o。对于我们的STM32芯片来说，它的I/O引脚又被分为7个组，分别为GPIOA,GPIOB,GPIOC,GPIOD,GPIOE,GPIOF,GPIOG,而且对于我们的每个组来说它们都是拥有16个引脚，所以说对于我们的STM32芯片来说，他就拥有7x16=112个I/O引脚。
而对于我们实际使用来说，通常情况下我们是利用某个GPIO组的特定几个引脚，接着对其进行写或者读。那么问题来了，怎么利用代码实现呢？
将这个问题分层：1.首先就是从某个GPIO组里面指定想要的引脚；2.接着就是配置这个引脚的功能，到底是输出还是输入或者其它；3.接着就是使用这个引脚了，对其进行读或者写。
要控制GPIO端口，就得配置相关的寄存器。
1.GPIO的配置寄存器
总共有七个，如下所示：
- 端口配置低寄存器 GPIOX_CRL：设置GPIO的特定功能
- 端口配置高寄存器 GPIOX_CRH：设置GPIO的特定功能
- 端口输入数据寄存器 GPIOX_IDR：保存了了GPIO的输入数据
- 端口输出数据寄存器 GPIOX_ODR：保存了GPIO的输出数据
- 端口位设置/清除寄存器 GPIOX_BSRR
- 端口位清除寄存器 GPIOX_BRR
- 端口配置锁定寄存器 GPIOX_LCKR：锁定GPIO的配置，使得配置不可再被修改
需要注意的是，对于每组GPIO，它们都拥有各自的配置寄存器互不干扰。
为什么需要两个GPIOX_CR（分别为GPIOX_CRL,GPIOX_CRH）？答案是因为在STM32中，每个引脚的模式需要4个位进行控制，而一组GPIO端口中，它们总共有16个引脚，所以说需要16x4=64个位来进行配置，并且由于我们是32位机器，所以内部寄存器也是32位的，所以需要两个寄存器来配置GPIO引脚的模式。这两个寄存器分别为GPIOX_CRL和GPIOX_CRH，其中GPIOX_CRL对应的是GPIOX组的pin0-pin7引脚；GPIOX_CRH对应的是GPIOX组的pin8-pin15引脚。
2.引脚模式及功能配置寄存器介绍 GPIOX_CR
为什么在STM32中控制一个引脚需要4位来设置，2位不够吗（如果是2位的话那么就只需要1个寄存器了）？答案是由于引脚模式多了一点，2位的话只能表示4种不够。每个引脚的模式由寄存器的4个位控制，每4位又分为CNFy[1:0]以及MODEy[1:0]，其中y表示的是第y个引脚，CNFy[1:0]这两位是用来控制引脚配置的；MODEy[1:0]这两位是用来控制引脚的模式以及最高速度的。需要注意的是，MODEy在低位，CNFy在高位。
下面可以看一个例子：当将GPIOX_CRH寄存器的第28，29位设置为11，第30，31位设置为00的话，那么则说明我们利用程序使得GPIOX组的第15个引脚设置为了输出模式并且最大速度为50mhz的通用推挽输出模式。
下面可以介绍一下控制某个引脚的4个位：MODEy[1:0]以及CRFy[1:0]设置的值以及所对应的功能：
| 值 | MODEy[1:0]功能 |
|---|---|
| 00 | 输入模式，这是引脚复位后的默认状态 |
| 01 | 输出模式，最大速度为10mhz |
| 10 | 输出模式，最大速度为2mhz |
| 11 | 输出模式，最大速度为50mhz |
| 值 | CNFy[1:0]功能 |
|---|---|
| 00 | 模拟输入模式 |
| 01 | 浮空输入模式，这是复位后的状态 |
| 10 | 上拉/下拉输入模式 |
| 11 | 保留功能 |
| 00 | 通用推挽输出模式 |
| 01 | 通用开漏输出模式 |
| 10 | 复用功能推挽输出模式 |
| 11 | 复用功能开漏输出模式 |
3.位设置/清除配置寄存器 GPIOX_BSRR
每一组的GPIO都有一个表示位设置/重设置的32位的寄存器。我们知道，每组GPIO各自拥有16个引脚，所以说我们GPIOX_BSRR寄存器是这样分配的：低16位用来配置Bit Set，后16位用来配置Bit Reset。而对应Bit Set以及Bit Reset设置的具体情况如下：
| 16位里面第y位的值 | Bit Set: GPIOX_BSRR的前16位 |
|---|---|
| 0 | 表示GPIOX这组端口的第y引脚对应的ODRy不产生影响 |
| 1 | 表示GPIOX这组端口的第y引脚对应的ODRy位为1 |
| 16位里面第y位的值 | Bit Reset: GPIOX_BSRR的后16位 |
|---|---|
| 0 | 表示GPIOX这组端口的第y引脚对应的ODRy不产生影响 |
| 1 | 表示GPIOX这组端口的第y引脚对应的ODRy位为0 |
需要注意的地方，如果同时设置了某个引脚的BS位以及BR位的话，那么BS位起作用。
举例，对x端口的GPIOX_BSRR寄存器的第0位进行写1，则表明x端口的第0引脚输出为高电平。如果想要x端口的第0引脚输出低电平的话，那么则需要对X端口的GPIOX_BSRR寄存器索引位置为16位的位置设置为1。
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