诸葛亮首次伐魏，魏延创造性的提出进军路线，即从褒中出发，沿着秦岭向东，到子午谷转而向北，不出十天，即可到达长安。诸葛亮出斜谷接应，两军汇合。这完全是一个出奇制胜的策略。
魏延的设想是自己率领五千精锐骑兵，带足口粮，以这个路线突袭，来达到战术的突然性。甚至连后勤都考虑好了，横门粮仓的存量和百姓逃散来不及带走的粮食。
他的依据是，当时驻守长安的是夏侯楙，夏侯惇的儿子，魏延分析这个人怯懦没有智谋。能当此大任，完全是因为和曹丕关系好，又是曹操的女婿。
而他本人没有任何的实战经验，长安城里也都是一些比如御史、京兆太守等文官。
由此可以看出，魏延的这次计划极为周密，绝对是经过深思熟虑的，可以说是为夏侯楙量身定制的一个计策。
要说这个计划的缺点，那就是过于冒险，道路曲折蜿蜒，不可预测性大，如果失败，就连退路也没有，这五千人就会全军覆没。
基于以上原因，诸葛亮否定了这个完美的冒险计划，而是采用更稳妥，认为有十成把握的进军方式，即赵云邓芝出斜谷为疑兵，诸葛亮亲率大军攻祁山的路线。
然而世事难料，在他眼里十拿九稳的这次行动，让不争气的马谡给搅黄了。
马谡是诸葛亮力推的新人，在他眼里好的不得了。但是刘备早就知道马谡是个嘴炮，不堪大用，可惜诸葛亮不听。
魏延无可奈何，官大一级压死人呀！魏延喜欢冒险，总想带领一些部队单独行动，出奇制胜。诸葛亮似乎对魏延有看法，不允许他单独行动。
为什么这样呢？从后边的过程来看，确实是这样，诸葛亮觉得魏延不是他理想中的将领人选，会反，所以对他进行了限制。
其实魏延并没有想反，这从他和杨仪内讧以后并没有投降曹魏就可以看出来，但是他的军事能力太强了，蜀汉集团不敢赌。
再就是他的内讧行为严重危害了蜀汉集团的利益，加上平常魏延人际关系处的又不好，所有人都向着杨仪，这就造成了魏延必须被除掉才可以。
而和魏延闹矛盾的杨仪，以为死了魏延，就是山中无老虎，猴子称大王，就可以代替诸葛亮，殊不知，他在诸葛亮眼里也是一枚弃子，因为杨仪心胸狭隘且性情急躁，也不符合诸葛亮继承人的标准，所以他也不是诸葛亮的菜。
魏延和杨仪有一个共同的毛病，喜欢发牢骚，说怪话，魏延认为自己怀才不遇，诸葛亮胆怯不敢进军。
而杨仪最过分的牢骚是，我如果当初降魏，就不会如现在这般失意。其实杨仪比魏延还过分，魏延至少没有动降敌的思想，所以蜀汉集团不杀杨仪，等着过年吗？
最后说一句，如果诸葛亮当初用了魏延出子午谷的奇谋，历史会不会改写呢？
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