我们一个项目安装时，厂家找的安装队。施工时需要用到的一些材料是由客户提供，安装队施工时，一发现需要用的材料现场和仓库里都没有时，就向厂家要。厂家的人抱怨：你们怎么天天跟我要材料？我每天都要向财务请款，走各种手续。而且，这样零散着买，价格还贵，还影响工期。
这就是安装队施工前没有做好计划，没有分析各个阶段需要哪些材料、安装时间多长，也没能提前提出一个采购的计划表，只是走一步看一步。结果导致合作不是很愉快。
所以，无论是做项目还是决策之前，都需要认真的做计划。
丰田模式最大的特点就在于，虽然做决定可能需要花费较长的时间，但只要做出决定，这个决定的可行性就会非常高。
因为着手比较早，所以在P环节就可以充分讨论目标和方法，达成一致意见，管控风险。即使在D（Do，执行）环节遇到新的问题，也可以及时应对，迅速完成PDCA循环。由于整体用时较短，所以丰田公司能够比其他企业更快地实现目标，并取得更好的效果。
实际上，丰田公司在改革企业结构、开发新车型、开拓美国市场的时候，都在计划环节花费了相当长的时间，但旁人却觉得丰田动作真快!
千万不要在计划环节不经仔细商讨就匆忙行动，或者总是走一步看一步。速度当然很重要，但是跳过计划环节，操之过急，最终结果只能从头再来。
——《丰田PDCA+F管理法》P4-5
丰田公司在计划环节会花大量的时间，有的时候，项目的一半时间都花在计划阶段，他们要充分讨论目标、方法，目标是否合理，是不是能够解决面临的问题。
计划主要包含目标、课题和解决方案几个要点：
1、设定目标
目标不确定，任何事情都无从谈起。目标越具体，越容易达成。
目标最好符合SMART原则。
2、提出课题
目标确定之后，就要分析目标与现状之间的差距，也就是现状在哪些方面需要改变，这里也需要有一个量化的指标。目标和现状之间的差距越多，课题也越多。
比如说减肥，假设目前是70kg，目标3个月减到60kg。
此时就要分析，目前的身体状况如何，每天运动多少时间合适，运动强度是多少，采用何种运动形式，是否需要运动装备、如何进行饮食搭配等等，这些都可以做为课题。
当我们列了一大堆问题之后，因为时间、精力、资源是有限的，不可能全部解决，所以还要把它们按优先级排序，在一段时间里锁定三个最重要的课题。
3、制定解决方案。
根据提出的课题，分别制定解决方案。
我们在提出解决方案时，绝对不能只有一种方法，当没有对比，没有评判标准时，很难判断这个方案是不是最好的。要本着多多益善的原则，尽可能多思考几种方案，优中选佳，可以让资源的配置更加合理。
当然，其中会有一些想法不大成熟，更主要是让大家有思维上的碰撞，进而引发更好的点子。
所谓欲速则不达，即使时间紧任务重也不能没有计划蛮干，这样会增加返工的风险，而充分的计划可以提升执行的速度。当然，在实施的过程中还会对计划进行调整，这也是不断完善的过程。
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