18、
刘毅、何无忌、刘道规、下邳太守、平昌人孟怀玉率众从寻阳西上，五月十七日，与桓玄在峥嵘洲遭遇。刘毅等兵不满万人，而桓玄战士数万，众人都畏惧，想要退回寻阳。刘道规说：“不可！彼众我寡，强弱异势，如果畏懦不进，必定被他们追杀，就算回到寻阳，又能守得住吗！桓玄虽然欺世盗名，号称雄豪，内心其实胆怯，加上已经奔败，军心不稳。决机两阵，将雄者克，不在人多。”然后麾众先进。刘毅等跟从。
桓玄总是准备一艘快艇在旗舰旁，随时准备败走，于是众人都没有斗志。刘毅等乘风纵火，尽锐争先，桓玄部众大溃，烧毁辎重，乘夜逃遁。
郭铨到刘毅处投降。桓玄故将刘统、冯稚等聚党羽四百人袭破寻阳城。刘毅派建威将军刘怀肃讨伐平定。刘怀肃，是刘怀敬的弟弟。
桓玄挟持皇帝司马德宗，乘一艘舰艇向西逃走，留永安何皇后（司马聃的皇后）及王皇后（司马德宗的皇后）于巴陵。殷仲文当时在桓玄战舰上，请求另乘一艘船去收集散卒，得到桓玄批准后，即刻背叛桓玄，带着两位皇后奔夏口，然后回到建康。
五月二十三日，桓玄与皇帝进入江陵。冯该劝他再次东下决战，桓玄不听，想要奔汉中，投奔桓希（时任梁州刺史），但是军心乖离沮丧，号令不行。
五月二十四日，深夜，桓玄准备妥当，准备出发，城内已乱，于是与亲近腹心一百余人乘马出城西走。到了城门，左右于暗中砍向桓玄，没有砍中，于是卫士们互相砍杀，尸体前后交横。桓玄仅得逃上船舰，左右分散，只有卞范之一人在侧。（注意：再次出现这种情况，造反之人，一旦失势，大概率就是被自己身边人杀死。因为杀了他一人，就解决了所有人的问题。）
五月二十五日，荆州别驾王康产侍奉皇帝司马德宗进入南郡郡府官舍，太守王腾之率文武官员担任侍卫。
桓玄准备逃往汉中，屯骑校尉毛修之，是毛璩弟弟的儿子，引诱桓玄入蜀，桓玄听从。宁州刺史毛璠，是毛璩的弟弟，死在任上。毛璩派他哥哥的孙子毛祐之及参军费恬率数百人，送毛璠灵柩回江陵，五月二十六日，与桓玄在枚回洲相遇。毛祐之、费恬即刻迎击桓玄，箭如雨下，桓玄宠嬖的丁仙期、万盖等以身体遮蔽桓玄，都被射死。益州督护、汉嘉人冯迁抽刀，上前要杀桓玄，桓玄拔下头上玉导（发饰，簪绾定头发，再用导插入固定，皇帝的导为玉制，称为玉导）给他，说：“你是何人，敢杀天子！”冯迁说：“我杀天子之贼！”于是斩桓玄（得年36岁），又斩桓石康、桓濬（jun）、庾赜（ze）之，将桓昇送到江陵，斩于街市（时年6岁）。
皇帝司马德宗在江陵复位，任命毛修之为骁骑将军。
五月二十八日，大赦，对因畏惧和被逼从逆者，一概不问。
五月二十二日，奉司马氏先祖神主于太庙。刘毅等传送桓玄首级，悬挂在大桁（朱雀桥）示众。
刘毅等既战胜，以为大事已定，不急于追击，又遇风，船未能前进，所以桓玄死了十天，诸军还未抵达江陵。当时桓谦藏匿在沮中，扬武将军桓振藏匿于华容浦，桓玄故将王稚徽驻防巴陵，派人报告桓振说：“桓歆已攻克京邑，冯稚攻克寻阳，刘毅诸军都在中途败退。”桓振大喜，聚集党羽得二百人，袭击江陵，桓谦也聚众响应。
闰五月三日，桓振再次攻陷江陵，杀王康产、王腾之。桓振见皇帝司马德宗于行宫，跃马奋戈，直至阶下，问桓昇所在。听说桓昇已死，瞋目质问皇帝说：“臣一家有什么地方对不起国家，竟然如此屠灭！””琅邪王司马德文起身说：“此岂是我们兄弟的意思吗！”桓振要杀皇帝，桓谦苦劝拦住他，桓振于是下马，正色向皇帝致拜，告辞出去。（这段对话有意思，桓振质问他们桓家有什么对不起国家的地方，不知道他几个意思，都篡位了，还问自己有什么错。不过，此时他已经自称为“臣”，没有继承桓玄帝位的意思了。司马德文的回答则很实在，谁要杀谁，我们兄弟管得了吗？）
闰五月六日，桓振为桓玄举哀，立丧庭，谥号为武悼皇帝。
闰五月七日，桓谦等率群臣奉玺绶于皇帝说：“主上效法尧禅位于舜，如今楚祚不终，百姓之心复归于晋矣。”任命琅邪王司马德文兼领徐州刺史，桓振为都督八州诸军事、荆州刺史，桓谦复任侍中、卫将军，加授江州、豫州二州刺史，皇帝左右侍御，都是桓振心腹。
桓振少年时德行轻薄，桓玄不把他当自己侄儿看待。至此，叹息说：“公当年不早用我，致有今日之败。假使公在，我为前锋，天下不足定也。如今我孤身一人，能走到那一步呢？”于是纵意酒色，肆行诛杀。桓谦劝桓振引兵东下决战，自己镇守江陵，桓振一向轻视桓谦，不听。
刘毅到了巴陵，诛杀王稚徽。何无忌、刘道规进攻桓谦驻守的马头，桓蔚驻守的龙泉，都攻破。桓蔚，是桓秘之子。
何无忌想要乘胜直取江陵，刘道规说：“兵法有屈有伸，不可冒进。诸桓世代居于西楚，群下都为他们竭心尽力；桓振勇冠三军，难与争锋。且可息兵养锐，徐徐以计策羁縻，不愁不能攻克。”何无忌不听。桓振逆战于灵溪，冯该率军兵会师，何无忌等大败，死者千余人。退还寻阳，与刘毅等上笺请罪。刘裕因为刘毅节度诸军，免了他的青州刺史官职。桓振任命桓蔚为雍州刺史，镇守襄阳。
巴东太守柳约之、建平太守罗述、征虏司马甄季之听闻桓玄已死，从白帝城进军，到了枝江，听闻何无忌等败于灵溪，也引兵撤退，不久，罗述、甄季之都生病，柳约之到桓振处伪降，密谋袭击桓振，事情泄露，桓振杀柳约之。柳约之的司马时延祖、涪陵太守文处茂收集余众，退保涪陵。
六月，益州刺史毛璩遣将攻打汉中，斩桓希，毛璩自己兼领梁州刺史。
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