义熙八年(412年)九月初,刘毅至江陵,偶染疾病,上书请调其堂弟、兖州刺史刘藩为副手,刘裕假意应允。
刘藩自广陵入建康。
刘裕借机以皇帝诏书,陈列刘毅反叛之罪,指出刘藩与之共谋不轨,勒令刘藩自杀。
十五日,刘裕率诸军自建康出发,以王镇恶参军事、加振武将军,二十九日至姑孰,刘裕遣王镇恶率龙骧将军蒯恩及百条战船作先头部队。
王镇恶领命,昼夜兼程,于鹊洲、寻阳、河口、巴陵等候适合行船的风势总共四日。
十月二十二日,王镇恶抵达豫章口,距江陵城二十里。
王镇恶一路上伪称是刘藩西上,刘毅信以为真,没有派兵阻击。
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