从演化的视角来看，羞耻感之所以能成为我们天生的一部分，是因为它的存在对于我们人类来说具有某些有用的意义。
有研究者说，“身体不能感到疼痛的人很早就会死，因为他们没有警告自己身体组织正遭受损害的机制。羞耻感和身体疼痛一样——它帮助我们避免来自社会的贬损”，因为这可能最终会导致孤立和死亡。
即便父母尝试保护孩子免受羞耻感的伤害，（广泛意义上的）羞耻感依然是成长过程中不可避免的一部分。
孩子在向着目标努力、与自己在乎的人互动时会不断地体验到羞耻感家族中的情绪。
孩子会在如下时刻感到羞耻：
①发现自己对他人的感情得不到回应；
②遭到重要同辈团体的排斥，与人隔绝；
③以非自愿的方式暴露于众人面前；
④未能实现自己或生活中其他重要的人对自己的期待。
如果孩子受到过度的保护，无法体验到任何羞耻感，他们就不能发展出健康的自尊；相反，他们必须学会为自己的羞耻感负责，并从中学到经验教训。在这个过程中，他们会逐渐学会珍视成就感在培养自尊中的作用，也学会重视与身边重要的人分享自己的快乐。
我们需要的是“倾听自己的羞耻感，学习它带来的经验教训”，从而实现自己的目标，并不断地获得良好的自我感受。
自豪和自我尊重为持续的自尊打下了基础，它们是羞耻感的解药。尽管感到自己很漂亮，感到周围人的爱意很重要（这能为你播下自尊的种子），但仅仅是父母对你说“你是特别的孩子”，这并不足以培养自尊。为了让自尊茁壮成长，你还必须设置并达成目标，这能让你为自己感到自豪。你必须形成一整套自己的价值观和对自己的期望，并付诸实践。
自尊是指个人对自己的价值和能力持有积极的态度，觉得自己是有价值的、有能力的、值得被爱的。
自尊是一项需要通过努力才能获取的成就，而不是心灵的“油箱”，等待外界的赞美将其填满；自尊不是一种一劳永逸的结果，而是需要通过持续付出才能培养和维系的状态。
健康的自尊在于：
因为人类是社会性动物，而且“天生渴望联结”，所以你需要将自己的快乐和自豪分享给重要的人（朋友、家人和工作伙伴）。正如我们感到羞耻的能力是在漫长的原始部落生活中发展而来的，我们感受自豪的能力也是如此。我们在与他人分享自己成功的喜悦时，自尊才会在我们心中根深蒂固。
尽管听上去有些自相矛盾，但自尊的发展是一种人际互动的经历。
要发展出真正的自尊，不能只靠他人的赞美和自我的肯定（我们是独一无二的），更重要的是，我们自己要能设定并达成目标，或者践行自己的价值标准。成就会带来快乐和自豪感，当我们与那些重要的人分享这些情绪时，它们会变得更加深刻。
无论何时，只要我们未能取得理想中的成就，或我们的养育者未能一同分享我们的快乐，我们就会感到羞耻，而非自豪。在羞耻感范式中，这种体验对应的是“落空的期待”。如果我们的重要他人对我们的快乐漠不关心，或更糟的是，嘲笑我们的快乐，我们可能会感到受伤或被排斥。
健康的自尊并不意味着没有羞耻感，而是意味着拥有从不可避免的羞耻感中复原的能力，在必要时能从中学到经验教训，并不断地为目标而努力。
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