1、#ip link set canX down //关闭can设备；
2、#ip link set canX up //开启can设备；
3、#ip -details link show canX //显示can设备详细信息；
4、#candump canX //接收can总线发来的数据；
5、#ifconfig canX down //关闭can设备，以便配置;
6、#ip link set canX up type can bitrate 250000 //设置can波特率
7、#conconfig canX bitrate + 波特率；
8、#canconfig canX start //启动can设备；
9、#canconfig canX ctrlmode loopback on //回环测试；
10、#canconfig canX restart // 重启can设备；
11、#canconfig canX stop //停止can设备；
12、#canecho canX //查看can设备总线状态；
13、#cansend canX --identifier=ID+数据 //发送数据；
14、#candump canX --filter=ID：mask//使用滤波器接收ID匹配的数据
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