反（齐）诸儿联盟中，公孙无知自然是主犯，而连称和管至父便是从犯。
公孙无知找到盟友后便开始策划造反。
作为公孙，势力本就不弱，即便被国君打压了很多年，依旧是瘦死的骆驼。但在宫里，公孙无知并没有安插势力。
恰好连称的堂妹是诸儿不得宠的妾，为了拉堂妹入伙，公孙无知不惜以“夫人”之位作为条件，利益面前，堂妹怎能不沦陷，欣然答应帮忙监视诸儿
等待良久的众人，终于在这年12月等来了机会。
这年年底，齐襄公诸儿在姑棼游玩，顺便在贝丘打猎，打猎时因遇见一头体型巨大的野猪，侍从中有人喊了句“是彭生”（彭生受指使杀害鲁桓公后又被齐襄公推出去背锅了），齐襄公做贼心虚，拿箭就射，谁曾想，那头猪居然站了起来，齐襄公受到惊吓，摔下马去，脚受了伤，鞋也不见了。
齐襄公立刻命寺人费找鞋，可怎么也没找着。齐襄公见天色已晚，便骂骂咧咧地回宫了。
回宫后齐襄公越想越生气，自己英武一世，怎么会被一头猪吓到呢？还有彭生，明明已经死了，为什么会有人喊他的名字，难道彭生之魂尚在？
还有那只鞋，怎么就找不着呢？难道是费故意不给我找鞋？
想到这儿，他气不打一处来，命人抽了寺人费几鞭子，直到抽出血来才放寺人费离开。
另一边，宫中防卫被成功策反，恰好公孙无知又得知了齐襄公受了伤，这真是千载难逢的好机会。于是他迅速召集人马冲进宫中，准备夺权。
被抽打后的寺人费出得殿门便遇见了公孙无知等人攻进来，公孙无知令人绑了寺人费，寺人费能享受荣华富贵全靠齐襄公，若齐襄公被推翻，对自身百害而无一利。
正当公孙无知之人要绑他时，他做投降状，并给他们展示他在流血的背部，见公孙无知已经信了一大半，他赶紧讨好地说他可以假装回去报信，其实是给无知做内应。
公孙无知半信半疑，但想想他们已是困兽，便欣然同意。
于是，寺人费赶紧返回宫中，带着齐襄公藏了起来，又让人假扮齐襄公躺在床上。
接着，他便披甲而出，最终战死于殿门。
除了寺人费，齐襄公其他的寺人也在此战表现得非常英勇，可惜，齐襄公素来不得人心，公孙无知策划已久，齐襄公的亲信们寡不敌众，很快全军覆没。
谁又能想到荒唐如齐襄公这样的国君也有拥护者。
《春秋·鲁庄公八年》载：冬十有一月癸未，齐无知弑其君诸儿。
公孙无知弑君后自立为君，可惜的是，他还未享受过国君的快乐，便在第二年春天被袭杀。
公孙无知被杀后，齐侯之位花落谁家顿时成了国际热点。
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