CapsNet

作者: SmallRookie | 来源:发表于2019-01-05 23:30 被阅读1次

    胶囊网络


    原文:Dynamic Routing Between Capsules
    源码:https://github.com/XifengGuo/CapsNet-Fashion-MNIST


    数据集

    Fashion-MNIST数据集由70000张28*28大小的灰度图像组成,共有10个类别,每一类别各有7000张图像。数据集划分为两部分,即训练集和测试集。其中,训练集共有60000张图像,每个类别各有6000张;测试集共有10000张图像,每一类别各有1000张。

    胶囊网络结构

    网络模型

    采用CapsNet网络模型,该网络由两部分组成:编码器和解码器。前3层网络为编码器,即卷积层、PrimaryCaps层和DigitCaps层;后3层网络为解码器,即三层全连接层。

    编码器

    编码器编码器

    编码器以28*28大小的Fashion-MNIST图像作为输入,以16*10大小的矩阵作为输出。

    卷积层

    该层用于检测图像的基本特征。卷积核大小为9*9,步长为1,filter数为256,激活函数为Relu。输出大小为20*20*256

    PrimaryCaps层

    该层接受卷积层检测到的基本特征,用于生成特征组合。该层共有32个PrimaryCapsules,每个PrimaryCapsules由8个卷积核为9*9,步长为2的卷积组成。输出大小为6*6*8*32

    DigitCaps层

    该层由10个16维的DigitCapsules构成,每一个DigitCapsule对应一个类别。在DigitCapsules内部,每个输入通过8*16的权重矩阵将8维输入空间映射至16维Capsules输出空间。输出大小为16*10

    损失函数

    L_k = T_k \, max(0, m^+ - ||v_k||)^2 + \lambda(1 - T_k) \, max(0, ||v_k|| - m^-)^2

    其中,若真实标签k与预测标签k相同,则T_k = 1,否则为0。m^+m^-分别为0.9和0.1。\lambda = 0.5用于确保训练中的数值稳定性。

    v_j = \frac{\|s_j\|^2}{1+\|s_j\|^2}\frac{s_j}{\|s_j\|}

    v_j表示第j个capsule输出的向量。

    s_j = \sum_i c_{ij} \hat{u}_{j|i}

    s_j为高层capsules的输入。c_{ij}=\frac{exp(b_{i,j})}{\sum_kexp(b_ik)}为耦合系数,其中b_{ij} = b_{ij} + \hat{u}_{j|i} \cdot v_j,初始时b_{ij} = 0

    \hat{u}_{j|i} = W_{ij}u_i

    W_{ij} 表示权重矩阵,u_i为低层capsules的输出,\hat{u}_{ij}为预测向量,可视为底层capsules的输出向量进行仿射变换。

    动态路由算法

    解码器

    解码器解码器

    解码器由三层全连接层构成,用于重建图像,损失函数为MSE函数。训练时仅使用正确的DigitCap向量。

    实现细节

    初始学习率为0.001,其随迭代次数增大而衰减,batchsize为100,共100个epoch。

    结果

    在test数据集上最终精度为92.89%

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