正定(P. D.,positive definite)、负定(N. D.)、半正定(P. S. D.,positive semidefinite)、半负定(N. S. D.)统称定矩阵。
定矩阵有如下一些性质:
-
为
向量,则
必为半正定矩阵;
- 若
半正定(正定),则
的所有特征值均不小于(大于)
;
- 若
为
的实对称半正定矩阵,则必存在矩阵
使得
。注意这里的
不是唯一的,因为
为实对称半正定矩阵,必存在正交阵
和非负对角阵
使得
(见实对称矩阵的基本性质),其中
,
可取
或
。
网友评论